Green Hills Software、意法半导体和Cetitec合作 为汽车区域控制器提供可配置的车载通信平台

盖世汽车讯 4月9日，嵌入式安全领域领导者Green Hills Software与为意法半导体（STMicroElectronics，ST）以及保时捷旗下Cetitec（开发连接和网络系统解决方案的软件专家）宣布合作，提供集成且可配置的通信平台，用于SDV集中式EE车辆架构的区域控制器。该解决方案由Green Hills的μ-velOSity™实时操作系统（RTOS）、ST的Stellar Integration MCU平台以及Cetitec的先进网络堆栈、网关和路由框架组成。

图片来源：Green Hills Software

汽车行业目前正准备向软件定义车辆过渡，这需要改变车辆的EE架构。目前分散式或基于域的架构中的大量ECU将被整合为少量与区域控制器相结合的高性能计算单元。这种基于区域的集中式架构提高了对区域控制器的性能、安全性和保密性的要求，并且需要新的车载网络解决方案。

与前几代车辆MCU相比，ST的Stellar Integration MCU性能提高了10倍，并增加了可扩展内存和OTA（无线更新）支持等所需功能，允许OEM在车辆的生命周期内更新和添加新功能。在ST最新的Stellar MCU上运行，Green Hills的µ-velOSity RTOS受益于Stellar P和G微控制器的最新硬件更新。Green Hills MULTI®集成开发环境（IDE）与Stellar Studio开发环境完全集成，使应用程序的开发更快、更容易调试。

基于该平台，Cetitec提供了由Cetitec网关和Cetitec分布式通信框架（CDCF）组成的演示器。这些通信解决方案弥合了CAN、LIN、以太网等汽车专用协议与面向服务的软件架构之间的差距，其中以太网通常用作车辆网络技术。Cetitec网关具有高度可配置性，能够在构建后更新路由配置而无需重新编译固件，并且支持所有标准汽车网络协议。ST Stellar数据移动引擎（DME）在Stellar MCU中的Arm® Cortex®-M4内核之一上运行，执行通信路由功能，从而减轻运行Green Hills µ-velOSity RTOS的主Stellar MCU内核（Cortex-R52）的负担。

核心之间的通信是通过使用CDCF来实现的。该组件在R52内核和Stellar DME内核上的µ-velOSity之上运行，允许Cetitec网关与在µ-velOSity上运行的ECU应用程序进行有效通信。该组件抽象了本机驱动程序的功能，并为在μ-velOSity上运行的应用程序提供了完整的环境抽象。μ-velOSity RTOS的核心是一个高效、可靠的内核，具有最小的占用空间和易于使用的API。μ-velOSity使应用程序、中间件和驱动程序能够在内核内存空间之外运行，并提供可选的内存分离保护，实现安全可靠的隔离，从而使系统设计人员能够满足ECU关键和非关键应用程序之间的无干扰要求。

该联合解决方案还包括对Green Hills ASIL认证的多集成开发环境（IDE）和C/C++编译器的支持，可提高开发人员的工作效率，同时使开发人员能够缩短查找和修复错误以及优化多核处理器（例如ST Stellar MCU）。MULTI IDE的高级History®事件查看器和TimeMachine®回溯调试器可以轻松快速地查找和修复困难的错误和性能瓶颈，同时防止部署系统中未来出现软件问题。

“我们与Cetitec和Green Hills在Stellar平台上的合作为客户带来了安全高效的解决方案，使他们能够在向未来更加可持续的软件定义汽车转变的过程中保持领先地位。”意法半导体汽车微控制器业务部总监Davide Santo表示。

“随着OEM厂商快速跟踪SDV架构，能够缩短ECU/功能集成时间并同时有效管理通信的平台是降低开发成本和部署时间的关键推动因素，”Green Hills Software业务开发副总裁Dan Mender表示。“我们与意法半导体和Cetitec的合作是为下一代SDV域/区域控制器ECU提供高效、可扩展和可配置的通信解决方案的基础”。