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盖世汽车讯 据外媒报道,韩国釜山大学(Pusan National University)研究团队研发了一种光探测与测距(LiDAR)技术,即使在雾天和雪天等恶劣天气条件下,其也可准确识别道路情况。该技术可极大降低车辆之间的相互干扰,大大加速了自动驾驶汽车的商业化进程。
釜山大学研究人员(图片来源:釜山大学)
激光雷达是一种在固定间隔内用发射的激光来测量空间的技术。目前激光雷达最常用的测距方法是飞行时间(ToF),即测量激光发射与周围物体发射激光的往返时间。然而,此种方法的局限在于其对阳光敏感,会在车辆上安装的激光雷达传感器之间造成极大的干扰。
韩国研究基金会(The National Research Foundation of Korea)通过与釜山大学Chang-Seok Kim研究团队,以及现代汽车公司基础材料研究中心电磁能材料研究组的产学研究合作,研发了一款“彩色调制四维成像扫描”技术,即使在恶劣天气条件和外部噪音严重的环境下也可实现成像。
Chang-Seok Kim研究团队是全球首个独立发现适用于研发FMCW型激光雷达的新型激光光源的团队。与现有只输出单一、固定颜色的激光器不同,新方法可在宽频带内扫描激光的波长颜色,同时通过在窄频带内摆动来调制颜色。
普通空间成像扫描方法依赖机械旋转,易受到振动和冲击。而通过此种方式,研究人员克服了这一方法的局限性。
同时,该技术可以在二维空间内测量激光束,并完全获取目标物体的三维距离信息和一维速度信息。
该研究团队表示:“我们在整个四维内收集信息,克服了现有技术的限制,即现有技术只能在天气晴朗以及独立驾驶等有限环境中进行道路演示。”
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