研究人员开发克服视线障碍的技术 可用于自动驾驶汽车

盖世汽车讯 在经历一场车祸之后，USF计算机科学与工程助理教授John Murray-Bruce希望自己能看到另一辆车驶来。这次车祸再次使这位助理教授明确了自己的使命，即创造一种技术：绕过障碍物，最终扩大视野。

图片来源：Nature Communications

据外媒报道，Murray-Bruce和他的博士生Robinson Czajkowski利用单张照片创建了一种算法，可以对障碍物后面的区域进行高精度、全彩三维重建。这一概念不仅有助于防止车祸发生，还可以帮助执法专家在人质事件中进行搜救和战略军事行动。

Murray-Bruce说：“我们将普通的表面变成镜子，以揭示我们视线之外的区域、物体和房间。我们生活在3D世界中，因此在许多情况和应用中，获得更完整的3D场景图片可能至关重要。”

Czajkowski和Murray-Bruce的相关研究成果已发表在期刊《Nature Communications》上，这是同类研究中首次使用普通数码相机成功重建3D隐藏场景。该算法的工作原理是利用照片中投射在附近表面的微弱阴影信息来创建高质量的场景重建。虽然这对普通人来说技术性较强，但它可以有广泛的应用前景。

Czajkowski说：“这些阴影就在我们周围。我们肉眼看不到它们，并不意味着它们不在那里。”几十年来，绕过障碍物的想法一直是科幻电影和书籍的主题。Murray-Bruce表示，这项研究在将这一概念付诸实践方面取得了重大进展。

在这项研究之前，研究人员只使用普通相机对小空间进行粗略的2D重建。最成功的隐藏场景3D成像演示都需要昂贵的专业设备。Czajkowski说：“我们的研究可以用更低的成本达到类似的效果，而无需花费上百万美元购买设备。”

Czajkowski和Murray-Bruce预计，这项技术需要10-20年的时间才能被执法部门和汽车制造商采用。目前，他们计划继续研究，以进一步提高该技术的速度和准确性，从而在未来扩大其应用范围，包括自动驾驶汽车，以提高其安全性和态势感知能力。

Murray Bruce说：“自从绕过障碍物的想法出现以来，仅仅十多年的时间里，就取得了显著的进展，人们对该领域的兴趣和研究活动也在加速。这种活动的增加，以及获得更好、更灵敏的相机和更快的计算能力，是我对这项技术能在未来大范围应用持乐观态度的基础。”虽然该算法仍处于开发阶段，但其他研究人员可以在自己的空间中进行测试和复制。