理想汽车发布OTA 5.0，智能驾驶正式迈入AD 3.0时代

12月10日，理想汽车举办智能软件发布会，期间理想汽车正式推出了最新的OTA 5.0版本，共包括智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。

具体来看，在智能驾驶方面，OTA 5.0版本对智驾算法模型进行了重新架构，从原先以多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，升级为以大模型为主的端到端算法架构，理想汽车智能驾驶也由此全面升级到了AD 3.0。

其中理想L系列的Max车型将率先升级至AD Max 3.0，可以实现全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四大类别的智驾应用。

特别值得一提的是全场景智能驾驶，将实现高速、城市环路和城区道路全覆盖，支持变道超车、按道路限速控速、施工场景避让、拥堵博弈变道、城市场景路口同行以及避让绕行等众多主流驾驶辅助应用。针对城市场景，本次发布会上，理想汽车还公布了110城全场景智能驾驶开放城市列表。

而在智能泊车方面，AD Max 3.0除了在能力上对自动泊车APA和代客泊车AVP进行了全面优化，还新增了离车泊入功能，即用户可以在下车后通过手机操作车辆完成泊车，代客泊车支持的跨层泊车上限更是达到了10层。

主动安全方面，在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB工作速度可覆盖4-135公里每小时。其中面对同向低速行走或禁止的行人，以及静止车，据悉AD Max 3.0分别可以支持在时速110km和120km下实现刹停，而针对同向低速行驶的三轮车，AD Max 3.0则可以支持在时速80km下实现刹停。

在智能空间方面，理想汽车全自研的多模态认知大模型Mind GPT，拥有理解、生成、知识记忆及推理等多重能力，赋予了理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手、百科老师、绘画大师等更多新角色。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT专门定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域。

不仅如此，智能空间3.0还为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。理想同学还新增了指令自由说功能，一句话中如果包含多项指令，理想同学可以逐一识别，并陆续执行。

而智能增程3.0，通过电池控制算法升级，不仅进一步提升了电池剩余电量估算精度，得益于电池放电能力优化，将最大放电能力提升了4.1%。通过优化增程器介入时机，纯电使用比例也得到了提升。据悉，升级OTA 5.0后，智能增程3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

根据理想汽车规划，OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。其中能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将于12月同步升级SS 3.0和REV 3.0，而智能驾驶方面，Max车型将于本月率先升级至AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0。（图片来源：理想汽车）