Cruise公司与应急部门合作改进无人驾驶车辆应对应急车辆时的表现

盖世汽车讯 10月12日，自动驾驶技术公司Cruise表示，该公司正在改进技术，以完善无人驾驶汽车在面对诸如警车、救护车、消防车等应急车辆时的表现。

Cruise公司表示，在此之前，无人驾驶汽车在遭遇应急车辆时可能面临一定考验。尽管相关事故仍较为罕见，但Cruise致力于开发新技术以提高无人驾驶车辆遭遇应急车辆时的应变反应。以下是Cruise提出的解决方案主要创新点：

探测到警笛时预先减速：在检测到警笛和警灯时，无人驾驶车辆会在遵循交通规则的情况下主动让路。新技术增强了这种能力，在应急车辆尚未出现在视野内时，无人驾驶车辆将根据所探测到的警笛声音控制车辆提前主动减速至限速的70%。

应急车辆的行为预测：新的改进增强了无人驾驶车辆预测的能力，可以判断消防车是否会闯红灯通过十字路口，并能够将应急车辆的通过速度纳入决策。

十字路口停车区检测能力：当无人驾驶车辆接近十字路口时，升级后的系统可以通过识别警灯和警笛确定新的提前停车位置。

紧急场景识别能力：无人驾驶车辆用于识别紧急场景的技术得到了改进，紧急场景识别系统获得了升级，以便更好、更早、更远地识别此类场景。

绕过停放的应急车辆：公司改进了无人驾驶车辆的设计，使得它们可以更有效地绕过并排停放的应急车辆，以免出现无人驾驶车辆卡在应急车辆后方影响交通的情况。

增强的音频检测：公司增强了无人驾驶车辆现有的警笛识别能力，以便能够快速检测不同类型的警笛以及声音的变化。这一改进将能够帮助车辆更好地确定附近是否存在紧急车辆，并决定如何做出正确的反应。

多种警报提醒：公司与警方以及消防部门进行了密切合作，以寻找获取应急情况通知的解决方案。目前，Cruise可以直接从旧金山应急服务中心获得针对需要绕行的应急情况的提醒。此外，如有必要，应急部门工作人员可以7天24小时致电Cruise团队以提供信息更新。这些新的外展方法建立在现有的面向的急救人员关键支持热线的基础之上。

消防水带和警示带检测：今年年初，Cruise对产品进行了改进，增强了自动驾驶车辆对于消防水带和警示带的识别能力。目前，公司还在努力提高车辆针对尚未通水且平铺于地面的消防水带的识别能力。

摄像头视角下Cruise无人驾驶车辆避让正在出警的警车；图片来源：Cruise（视频截图）

除此之外，针对某些特殊且不可预测的情况，Cruise也进行了改进以帮助无人驾驶车辆尽快绕行。

改进的紧急场景撤离能力：尽管远程顾问也在一直致力于快速解决事故，但公司进行了一些改进以便提高他们更快离开现场的能力。

条件路由：公司改进了远程协助顾问的工具功能，以便在遵循紧急部门指示的情况下协助自动驾驶车辆路由和操纵。

急救人员紧急访问权限：紧急情况下，自动驾驶车辆将允许急救人员进入车辆并获取权限，对车辆进行手动移动。

Cruise表示正在与警方、消防部门和急救人员合作，以提供长期培训并接受反馈。