Seeds | 李一帆投了家4D毫米波雷达公司

当大家还在激光雷达和4D毫米波成像雷达之间做选择题时，李一帆已经悄悄出手，投了一家4D雷达公司。

有意思的是，这家公司名叫傲图科技（Altos Radar），与赛力斯、华为联手打造的电动汽车品牌AITO（中文名：傲图）险些撞名。

傲图科技成立于2023年1月，在北京和美国硅谷各设有研发中心。就在近日，其宣布完成350万美元的种子轮融资，投资方包括真格基金、初心基金及禾赛科技CEO李一帆。

天眼查显示，李一帆目前持股4.07%，是除CEO牛力（70%）、CTO李晓波（25.39%）外傲图科技的第三大股东。

图片来源：天眼查

是什么吸引了李一帆？

成立仅7个月的傲图科技，几乎没有什么宣传物料。要说最吸引人的地方，毫无疑问是其成立不久就已实现首款4D成像雷达交付。

Altos V1是其推出的可量产、非FPGA的4片级联（12发16收）4D成像雷达产品。具体看参数方面:

- 水平视角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。

- 最大测距350米，最大距离分辨率0.31米。

- 速度检测范围-110m/s +55m/s，速度分辨率0.2m/s，精度0.02m/s。

- 每秒10 fps，每帧最大点云数3000个。

相比市面已有的4D成像雷达产品，Altos V1的确不乏产品力，而且据了解，其价格仅相当于采埃孚、博世等同类产品的一半左右。

性能相当，造价更低，是傲图科技对外的一张名片。

图片来源 ： 傲图科技

要知道，目前4片级联的4D成像雷达成本大约300美元，是2片级联雷达的三倍左右。根据Yole预测，未来4片级联雷达的成本目标是降至100美元。

结合国内券商的观点，4D毫米波雷达成本的下降空间主要来自：1.设计层面，CMOS工艺的改进、天线封装技术的优化、MCU+DSP的系统集成；2.工程层面，随着技术成熟度不断提升，规模效益将带来一定的成本摊薄。

譬如汽车雷达芯片领域，主要有DSP和FPGA两种技术路线，前者代表有TI、NXP等几家公司，后者代表则是Xilinx。关于选择何种路线的争议，也伴随着4D成像雷达的发展而持续至今。

雪湖科技CEO张强曾表示，当毫米波雷达从3D升级为4D后，一个显著变化是射频前端后的数字信号处理部分算力需求大大增加，而算力的增加，导致原本采用DSP方案的厂商开始出现算力不够用的情况。

站在成本的角度，4D成像雷达公司有着不一样的看法。

像Arbe就认为，现成的通用处理器或FPGA会阻碍到4D成像雷达的发展，因为如果使用这些，会让Tier1、OEM必须使用成本更高、功耗更大的处理器。

目前车规雷达芯片级联，多是采用同类芯片。Altos V1采用非FPGA的4片芯片级联，也是其能够打下成本的一个关键原因。

图片来源：傲图科技

当然，要说到吸引李一帆，一定离不开傲图科技背后的创始团队。

这也是有着中国背景的三个人的创业故事，且创业都在硅谷。按照CEO牛力的话说，傲图科技集结了硬件、算法、射频等方向上的资深团队，背景包括来自苹果、华为、Mozilla、采埃孚、Lyft、小马智行等自动驾驶领域的科学家与工程师。

这与禾赛成立的背景多少有些相似。2013年，李一帆、孙恺和向少卿三个志趣相投的“85后”，也是一拍即合成立了禾赛科技。到现在，禾赛已累计交付超过19万台激光雷达，持续领跑全球激光雷达市场。

不过，从眼下4D成像雷达行业的发展速度来看，傲图科技依然面临着不小挑战。

图片来源：傲图科技

4D成像雷达加入了高度信息，可对静态目标进行识别，除此之外，角分辨率和信噪比都有所提升。因而对L2+自动驾驶来说，4D成像雷达可以替代一部分的激光雷达需求，甚至是作为主传感器使用。

而当自动驾驶等级再往L3及以上走，从冗余系统的角度说，4D成像雷达和激光雷达都将不可或缺。从国内厂商的布局来看，4D毫米波成像雷达实际已经进入量产冲刺期。

包括森思泰克、福瑞泰克、纳瓦电子等均已获得国内多家车企项目定点。而早些时候，楚航科技4D成像雷达也获得了苇渡科技的项目定点。

截至目前，比亚迪、理想、吉利、红旗、长安等多个品牌已经定点或量产搭载4D毫米波雷达。几个月前，蔚来和恩智浦也展开合作开发4D成像雷达，算上特斯拉，这一阵营正在不断扩幅。

换句话说，傲图科技真正要面对的是“中国力量”的崛起，战况将愈发激烈。

据悉，此次融资完成后，傲图科技将加快推进Altos V1的大规模商业落地，除此之外，傲图也将预研未来2～3款新产品，目标是为全级别的自动驾驶提供4D成像雷达。

4D成像雷达玩家的较量，也将逐渐上升到量产层面。

市场预测，到2025年，中国车载4D毫米波雷达市场有望超过5亿美元，同时全球4D雷达市场规模或将突破30亿美元。李一帆看上的，或许正是这块潜力股市场，至于傲图科技会交出一份这样的答卷，尚需时间来观察。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能电动汽车变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。

据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。未来，随着智能化和电气化的快速发展，赋予汽车无限想象的同时，不断重塑汽车产业链，《Seeds 发现》栏目将继续聚焦“风口”赛道，持续为产业创新力量赋能。