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Motok框架帮助计算器识别动态物体

盖世汽车 Scarlet 2023-07-29 10:07:48

盖世汽车讯 据外媒报道,卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University,CMU)机器人研究所的研究人员发现,与静止物体相比,计算机视觉系统更容易检测到运动中的物体,如行驶在街道上的汽车或走在人行横道上的人。

Motok框架帮助计算器识别动态物体

图源自Carnegie Mellon University官网

CMU计算机科学学院院长兼机器人研究所教授Martial Hebert、机器人学博士生Zhipeng Bao与赞助商丰田研究院(Toyota Research Institute)合作完成了该项目。这项研究可帮助计算机和机器人更好地自动检测视频中的物体。物体识别是理解现实世界场景的基础,因此研发运动引导方法不仅可以改良自动驾驶,还可用于售卖机器、机器操纵和家用机器人。

该团队研发了一个名为MoTok的框架,帮助计算机识别移动物体的特征,而MoTok则进一步利用这些特征重建物体,使计算机能够以相同的方式再次找到同类物体。此后,研究人员对这项工作进行了扩展,使计算机能够以简化、虚拟化的方式描绘这些特征。这一发现能够使计算机更好地识别高层次特征并对物体进行分类,而不仅仅是识别某个特定的物体。

在丰田研究院实习期间完成此项目的Zhi Pengbao表示:“移动物体易与静态背景相区分。物体运动还可以帮助计算器识别具有多个运动部件的物体。例如汽车车门可以启闭,车轮可能会转动,但当汽车在街道上行驶时,所有部件将一起运动,从而可以帮助计算机程序更好地理解汽车这一概念。”

*版权声明:本文为盖世汽车原创文章,如欲转载请遵守 转载说明 相关规定。违反转载说明者,盖世汽车将依法追究其法律责任!

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202307/29I70353836C101.shtml

 
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