日立安斯泰莫开发出新自动驾驶技术 可在狭窄道路上实现协作

盖世汽车讯 5月17日，日立安斯泰莫（Hitachi Astemo）宣布开发出新自动驾驶技术，利用车辆周围环境的3D传感结果，帮助在对向有行驶车辆时，顺利通过狭窄道路和其他类似情况的道路。通过使用从具有更高成本效益的新型立体摄像头获得的3D传感数据，日立安斯泰莫旨在增强其成本竞争力。

图片来源：日立安斯泰莫

利用自动驾驶帮助解决社会问题的需求不断增加，例如缓解交通拥堵和支持残疾人、老年人和其他有特殊需要的人的出行。对于公共道路上自动驾驶的实际应用，车辆需要预测行人和其他移动物体的复杂行为，以及从隐蔽区域突然出现的风险，以便提前规避危险。此外，车辆还需要根据激光雷达、立体摄像头等3D传感信息规划安全的行驶轨迹和驾驶控制，从而在非自动驾驶车辆混杂的环境中实现平稳行驶。

近日，日立安斯泰默开发出基于普通道路行车环境风险预测的驾驶控制技术，通过预测行人和其他道路使用者在一般道路上自动驾驶时的行为变化，并通过执行安全和自然的减速来防止碰撞。日立安斯泰默还开发出新的危险预测和避让驾驶技术，可以像人类驾驶员一样预测具有潜在高碰撞风险的区域，例如其他移动物体的运动和盲点中突然出现的物体，并且能够以预设速度和轨迹行驶，以提前避免风险。

如今。日立安斯泰默开发的新技术可以通过与对向行驶车辆协调，使自动驾驶在狭窄道路中顺利通过，具体方式为整合从LiDAR等传感获得的三维信息，以三维方式识别车辆周围的驾驶环境，通过了解检测到的自由空间的预期运动和对向行驶车辆的行为，以及通过执行路线预测。

2023年3月，日立安斯泰默推出高精度、多功能新型立体摄像头，通过将远距离检测与宽视角相结合，可以高精度检测行人和自行车并测量距离。它还使用机器学习技术预先存储识别模式，有助于在十字路口左右转弯时防止碰撞。

此外，通过利用人工智能和识别技术，日立安斯泰默还创建了软件处理，可以在具有成本竞争力的电子控制单元上实现高级图像识别和车辆控制。通过结合新型立体摄像头，日立安斯泰默不仅可以利用新自动驾驶技术在狭窄道路上实现协作行为，还有望进一步提高该技术的成本竞争力。