畅行智驾成昊：智驾赛道升级下，域控制器软件的机遇与挑战

自2022年起，城市NOA被频繁提及，车企在智能驾驶方面的竞争开始转向更高阶更复杂的城市场景。作为决定智能驾驶跨阶跃迁的关键要素，域控制器和软件如何升级发展备受行业关注。

近日，在盖世汽车主办的“第四届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日”期间，畅行智驾应用软件研发总监成昊围绕智能驾驶趋向高阶演进中，域控制器面临的机遇与挑战，以及软件中间件创新发展等话题进行了探讨。

域控制器迎发展风口，高集成化是未来主流趋向

2015年至今，智能驾驶汽车经历了从基础驾驶辅助向特殊场景自主驾驶，再到复杂的城市场景探索的快速演进。在此过程中，平台化、高集成度的域控制器代替了传统的分布式电子电气架构，助力智能驾驶功能不断升级。可以说，域控制器是自动驾驶演进中无法或缺的一环。

域控制器助力国内智能驾驶功能演进（图片来源：畅行智驾）

在成昊看来，现阶段国内智能驾驶市场渗透率还相对较低，但未来增长会非常迅速。预计在2025年，L2+或者是L3的智驾渗透率可以达到20%。在此情况下，相伴发展的域控制器出货量将会逐年增加，市场空间有望达到600万甚至是1100亿元的份额。

中国自动驾驶域控2021-2030年市场空间测算（数据来源：兴业证券）

对于域控制器整体发展趋向，成昊指出，域控制器将向高集成化演进，逐步由当前的行泊分离，过渡到行泊一体，最终迈向舱驾融合。“从当前来看，舱驾融合的基础是存在的，因为高算力芯片技术成熟，可支持舱驾融合量产。此外，EE架构变革需要域控制器集成更多功能，从行泊一体过渡到舱驾融合。”

至于如何实现从“行泊一体”到“舱驾融合”过渡，畅行智驾内部经过分析后，总结出了四个字“三通一屏”，所谓三通主要指：

1、打通人车交互的多样性，让智驾跟座舱有机的结合起来；

2、因为舱驾融合要在一个单芯片的系统上去集成，所以一定要打通底层软硬件技术支撑。

3、我们看到，目前部分主机厂舱跟驾的部门是分开的，如何打通研发和决策的组织架构也是我们要去考虑的问题。

“一屏”则指的是软、硬件功能安全等的隔离屏蔽。舱不涉及到功能安全，但是驾却密切相关，如何把两个软件融合在一起，做到功能安全隔离，也是要去考虑的重要方向。

行业挑战升级，中低阶与高阶智驾域控要各自解决生存问题

尽管智能驾驶市场一片火热，但究竟往哪个方向走，单个企业乃至整个市场均是摸着石头过河。尤其在向高阶迈进过程中，功能增多，不确定因素增加，这给域控制器发展带来更大挑战。对此，成昊总结指出：

首先，技术方面，伴随自动驾驶等级升高，系统开发难度逐渐增大，这需要更高算力的芯片和更高算力的域控作为支撑。

其次，目前国内智能驾驶场景非常多，包括矿山、港口无人驾驶、商用车物流运输、城市自驾等 ，不同的场景需求不同，集成和执行难度增加。

此外，主机厂比较看重供应商的成本管控和落地效率，如何把性能做到极致的基础上，同时降低成本也是域控制器一大挑战。

当然，法规对于智能驾驶而言即是推动力，也是限制因素，在一定程度上会影响高级别自动驾驶车辆的量产节奏，间接会连带相关域控的商业化进程。

“就当前而言，域控制器市场机遇和挑战共存。这当中我们也总结出来一个规律：中低阶与高阶智驾域控制器是长期共存的，这两个域控要分别解决各自生存的问题。中低阶智驾域控制器（L1-L2+）要解决量产的成本问题，这个未来出货量非常大；而高阶智驾域控制器（L3+）现阶段要解决可实现问题。”成昊表示。

据其介绍，顺应市场趋势及需求，畅行智驾规划了四个域控制器产品序列，分别用传统的四个时辰命名：平旦、破晓、朝时，隅中。平旦、破晓对应中低阶L1-L2+智驾域控，朝时对应高阶L3智驾域控形态，隅中则面向舱驾融合，能够支持未来L5阶段的一些功能，致力把域控集中化趋势推向更远。

图片来源：畅行智驾

盖世汽车了解到，作为一家专注于开发智能驾驶域控制器以及大算力中央计算机（HPC）的软硬件平台，畅行智驾虽然成立不足两年（2021年11月成立），但得益于母公司中科创达深厚的技术底蕴和成熟的运营体系，除了拥有清晰的产品规划外，已于2022年推出了首款自动驾驶域控制器产品——RazorDCX Takla。该产品基于高通SA8540P平台打造，具有高可靠性、低功耗等特点，可广泛应用于低速泊车智能驾驶、高速公路智能驾驶、城区智能驾驶以及封闭园区智能驾驶等诸多场景中。目前RazorDCX Takla已完成了设计验证，计划将于2023年实现量产。

成昊透露，2023年上海车展期间，畅行智驾将会首发新一代可大规模量产的域控产品带功能A样。此外，今年将计划完成舱驾融合域控的设计，该域控是单芯片的舱驾融合解决方案，也是极具性价比的舱驾融合解决方案。

域控向上进阶，中间件是重要一环

所谓中间件，可以简单的理解成中间层软件，处于底层操作系统与上层应用软件之间，可以实现软硬件解耦和实时通信调度，保障软件架构的稳定性和高效运作。随着国内大算力硬件平台不断更新，域控制器已经发展到了多芯片的阶段，如何在高安全可靠的基础上把高性能芯片的算力完全释放出来是一大挑战，这是中间件存在的核心价值。

为此，畅行智驾在提供域控制器产品的同时，还同步构建了实时中间件平台。在年初举办的CES 2023上，正式发布了首款域控中间件RazorWareX1.0。

据成昊介绍，RazorWareX1.0具有兼容性强，分“区” 而治的特点，在提供高算力所需吞吐量的同时，还能实现有“章”可循的实时性与功能安全，能够满足不同架构和不同功能域控产品的诉求。

                         图片来源：畅行智驾

不仅如此，该平台还具有全局调度、时间触发、实时通信和代码自动生成等技术优势，能够将系统误动作率降至0，帮助客户实现跨芯片的快速移植，缩短开发周期，降低开发成本。

另值得一提的是，为提升中间件的易用性，让域控制器发挥最大价值，畅行智驾还开发出系列工具链：AI工具链、平台工具链、数采工具链。

图片来源：畅行智驾

“总的来说，无论是域控制器还是中间件，畅行智驾希望做到一个理念是，在同等价位产品上，我们提供给客户的能力是最强的；在同等能力上，提供给客户的价格是最优的。”成昊说到。

除此之外，他补充表示，“畅行智驾有一个灵活的合作模式，我们希望将合作模式的选择权交给客户，跟客户和合作伙伴一起，共同打造智能驾驶和舱驾融合的良好生态。”

关于畅行智驾：

苏州畅行智驾汽车科技有限公司（以下简称：畅行智驾）是由中科创达投资成立的专注于开发智能驾驶域控制器以及大算力中央计算机（HPC）的软硬件平台企业。公司面向全球智能汽车客户提供创新、安全且高度解耦的域控平台和低延时、高可靠性的核心自研中间件软件，并配备完整的工具链。公司依托中科创达在座舱软件领域的技术领先优势，整合操作系统、芯片、感知、智能制造及算法等生态战略合作伙伴，共同打造可落地的智能驾驶域控及跨域融合产品，可为客户提供多类共创和全栈式的灵活商业服务模式。