近日，一份遭国外网友泄露的提交给欧洲监管机构的文件显示，特斯拉正准备推出其新的Autopilot硬件4.0升级版，这就意味着特斯拉最新的自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。
那么，这个HW4.0相比上一代究竟有多牛呢，马斯克是这么说的，“如果HW3.0比人类司机安全2-3倍，那么HW4.0可能比人类司机安全5-6倍。”
据外媒报道，特斯拉HW4.0将基于三星 Exynos 芯片打造，其CPU核心从12个增加到了20个，最大频率为2.35GHz，空闲频率为1.37Ghz。TRIP深度神经网络加速器由双核升级为三核，最大频率2.2GHz。
外媒绘制的特斯拉车辆前方盲区图
同时，HW4.0还配备有12个摄像头连接器，其中一个标记为“备用”，相较于HW3.0的8个连接器有所增加。搭载了 HW4.0的特斯拉汽车会通过在前后保险杠上放置摄像头，来避免可能出现的盲点。
值得一提的是，此前被特斯拉取消的毫米波雷达也将再次回归，HW4.0或将配备一枚高精度4D毫米波雷达，看来，在减量增效的问题上，我们的“钢铁侠（参数丨图片）”也不得不妥协。
美国联邦通信委员会 (FCC) 发布了HW4.0的新雷达模块
目前，特斯拉已向中国监管机构申请了对其车辆进行一些改装，包括新的Autopilot摄像头。在欧洲，特斯拉也做了同样的事情，它向荷兰的监管机构提交了车辆变更申请。
特斯拉论坛TFF有一个简洁的跟踪器，可以跟踪汽车制造商向监管机构申请的所有变更，它透露了Model S和Model X的新申请，其中包含大量变更：
第4代复杂车辆控制系统（Autopilot）介绍
新车载电脑及GNSS天线介绍
驱动单元中引入第3代逆变器
新增自动远光近光传感器
Model X内部后视镜使用新的支撑结构
Model X刹车标准更新
更新引擎代码
更新车辆的尾部标识
更新车辆的最高限速
虽然HW4.0十分值得期待，但马斯克已经扼杀了特斯拉车主想要将HW4.0改装到现有车型上的希望，他明确表示，特斯拉不打算为旧车型提供改造，用HW4.0改造HW3.0在经济和技术上都不可行。
目前尚不清楚特斯拉何时正式发布HW4.0，但据外媒猜测，即将于3月1日举行的特斯拉2023年投资者日或许是一个很好的契机。
所以想买特斯拉的你，不妨先等上一等。
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