日立安斯泰莫开发具有多摄像头3D感知功能的360度立体视觉原型系统

多摄像头3D感知

东京，2022年10月20日——日立安斯泰莫株式会社（总裁兼CEO：Brice Koch；以下简称“日立安斯泰莫”）开发出一种360度立体视觉原型系统，用于在城市道路上行驶的自动驾驶车辆。基于多摄像头3D感知，全方位感知系统具有高分辨率和高精度。

目前绝大多数的自动驾驶系统仅限于在高速公路驾驶。为了使自动驾驶系统能够在城市道路上使用，系统需要准确识别车辆周围的整个道路环境，包括行人和自行车等物体的复杂混合场景。然而，具有高测距精度的雷达和激光雷达系统在被广泛采用之前仍然面临成本问题，全景环绕摄像系统虽然在成本上具有优势，但主要基于单目摄像头的该系统仍需不断改进以提高测距精度等问题。

日立安斯泰莫与日立制作所的研发部门一起，利用其在立体摄像头技术方面的优势，开发了一种360度立体视觉的原型系统，该系统使用多摄像头3D感知技术，通过立体视觉技术实现测距。与由两个视角相同且几乎平行的摄像头组成的传统模块不同，新系统的摄像头布局更加灵活，可以使用大约10个视角不同的摄像头组合，包括非平行摄像头，以提供立体3D视觉。该系统通过将多摄像头3D感知集成到同一个车载摄像头系统中，实现了360度立体视觉，具有成本优势，同时实现高精度和高分辨率。

该系统能够检测到诸如车辆在相邻车道行驶的距离，或交通拥堵下的两轮车从一排车辆后面窜出等信息。它可以估算移动的相对速度和方向，并将此信息用于车辆控制，以避免交叉口发生碰撞和刮蹭。除了对车辆、摩托车、行人和车道线等基本物体的识别外，识别功能还包括识别转向灯、红灯和刹车灯，以预测其他车辆的行为；以及识别交通信号、道路标志、道路边缘和可供驾驶的自由空间区域，所有这些都是在城市道路上驾驶时需要识别的。

此外，日立安斯泰莫还提高了摄像头感知的可靠性和耐环境性，例如能够防止水滴和灰尘粘附在镜头表面，或是避免在雪地中被遮挡整个镜头。AI已经学习了这些因素导致的故障模式，并能够识别每个摄像头中发生的故障因素，从而防止故障。

展望未来，日立安斯泰莫将继续加强其360度立体视觉系统，将成本优势与高精度和高分辨率相结合，并提高可靠性和耐环境性，旨在扩大自动驾驶系统在城市道路上的使用范围。

日立安斯泰莫以动力总成和安全系统事业为主，加上底盘业务、摩托车业务、软件业务、售后市场业务组成的战略业务组合，致力于事业强化和技术革新。以“绿色”、“数字”、“创新”为轴心的成长为目标，通过提供降低排放的高效内燃机系统和电动系统为创造更好的地球环境做出贡献，通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统、先进底盘系统来提高驾乘的安全性、舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，在实现可持续发展社会的同时为提高客户的企业价值做出贡献。