具有冗余功能的线控转向装置
2022年9月30日东京——日立安斯泰莫株式会社(总裁兼CEO:Brice Koch;以下简称日立安斯泰莫)开发了一种用于车辆的线控转向原型系统,该原型系统不是通过机械驱动轮胎,而是通过电气控制方向盘输入来驱动轮胎。该原型系统不仅实现了平稳、轻松的方向盘操作,还通过故障安全功能实现了冗余安全,从而在发生故障时能够继续操作。
考虑到自动驾驶的未来发展,日立安斯泰莫和日立制作所正在整合资源,实现线控转向的实际应用,该线控转向系统不仅提高了安全性和舒适性,而且通过使用电气信号连接转向系统和车轮转动系统执行器*,实现了更高的设计布局自由度。
通常,驾驶员从方向盘的转向反作用力来推断路面状况,并参考该信息来操控车辆。在线控转向系统中,日立安斯泰莫充分利用了前昭和株式会社多年来广泛研究开发出来的先进转向手感技术。此外,日立安斯泰莫和日立制作所研发团队共同开发了一种功能,可在方向盘输入期间车身未转动时传递信息的功能。同时,日立安斯泰莫还利用了由前日立汽车系统开发的业界领先的打滑控制技术,该技术可抑制路面不规则时的外部干扰,如雪地上的车轮轨迹,从而将驾驶员的转向修正需求降到最低。
为了解决发生故障时线控转向功能的问题,日立安斯泰莫开发的原型系统具有故障保护功能,它对电源和线束采用了双系统方法,连接转向侧的执行器和车轮转向侧的执行器;将转向侧执行器中的方向盘角度的传感器电路和车轮转向侧执行器中的电路都分为三组;并控制四轮制动器的制动力,同时将其连接到车辆转向功能。这使得即使在故障或电路损失的情况下也能继续运行,从而提高安全性。
日立安斯泰莫以动力总成和安全系统事业为主,加上底盘业务、摩托车业务、软件业务、售后市场业务组成的战略业务组合,致力于事业强化和技术革新。以“绿色”、“数字”、“创新”为轴心的成长为目标,通过提供降低排放的高效内燃机系统和电动系统为创造更好的地球环境做出贡献,通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统、先进底盘系统来提高驾乘的安全性、舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案,在实现可持续发展社会的同时为提高顾客的企业价值做出贡献。
*将动力或驾驶员操作的动力转换为某种动作的装置。
主营产品自动驾驶及高级驾驶辅助系统立体摄像头,毫米波雷达,高级驾驶辅助系统控制单元,自动驾驶控制单元,中央网关,地图定位单元 动力总成系统电动动力总成系统电机,逆变器,电池控制单元 发动机管理系统发动机控制单元,变速器控制单元,高压燃油泵,直喷喷油器,空气流量传感器,进气压力控制阀,电子控制节气门体,进气歧管,活塞,气门正时控制系统,气门正时控制电磁阀,电动气门正时控制器,多通道水路控制阀,水泵,可变排量叶片泵,平衡器,废气再循环阀,电动水阀,顶置点火线圈 底盘系统悬架系统悬架支柱,单筒减振器,频率响应式减振器,半主动悬架系统 转向系统电动助力转向系统,柱式助力电动助力转向用手动转向齿轮,多用途电动助力转向系统,动力转向泵 传动系统传动轴,差速器载体总成,橡胶联轴器,准双曲面齿轮组,差速器总成,小齿轮轴 制动系统盘式电动驻车制动器,鼓式电动驻车制动器,电动伺服制动器,前盘式制动器,后盘式制动器,鼓式制动器,机电式制动系统,电液式制动系统,铝制转向节
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