自动驾驶辅助是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
驾驶辅助技术处于自动驾驶技术等级的L1和L2：
L1阶段，车辆开始介入制动与转向其中一项控制，分担驾驶员的工作，主要有自适应巡航(ACC，Adaptive-Cruise-Control)、车道保持功能(LKA，Lane-Keep-Assist)紧急制动刹车(AEB，Automatic-Emergency-Braking)等功能。
L2阶段车辆，开始接管纵向与横向的多个控制，驾驶操作由系统完成，但司机注意力仍然要保持驾车状态，以便随时接管车辆。
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