封闭测试场即包括传统汽车试验场，也包括在各种试验道路基础上增加智能化和网联化功能的智能网联汽车封闭测试场。与传统汽车试验场测试不同，智能网联汽车封闭测试场的测试重点是考核车辆对交通环境的感知及应对能力，是面向车-车、车-路、车-人等耦合系统的测试。
智能网联封闭测试场按照不同的测试场景，可以分为T1至T5五个级别。T1，基础笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2，简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3，常见城市场景，有城市平面立交桥；T4，复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5，特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。
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