丰桥技术科学大学开发出新AI模型可同时处理自动驾驶车辆感知和控制

盖世汽车刘丽婷 2022-09-13 17:40:32

盖世汽车讯据外媒报道，丰桥技术科学大学（Toyohashi University of Technology）计算机科学工程系主动智能系统实验室（AISL）博士生Oskar Natan及其导师Jun Miura教授开发出可以同时处理自动驾驶车辆感知和控制的AI模型。

该AI模型通过完成多个视觉任务来感知环境，同时让车辆沿着一系列路线点行驶。该模型可以在各种场景下的各种环境条件下安全驾驶车辆。在点对点导航任务下进行评估时，该AI模型在标准模拟环境中实现了部分最新模型的最佳驾驶性能。

自动驾驶是一个复杂的系统，由多个处理多项感知和控制任务的子系统组成。然而，部署多个任务特定模块仍然需要大量配置来形成集成的模块化系统，因此成本高且效率低。

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文章标签：前瞻技术

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