软件开发速度追不上行业需求？EMOS或成破局关键

汽车行业发展的未来是什么？映驰科技联合创始人兼CTO段勃勃眼中有三条曲线：

第一增长曲线是智能化与电动化，在智能化或者电动化其中任意一点上做到极致（特斯拉），亦或者是在两者之间做到平衡（比亚迪），都会获得市场的青睐。

第二增长曲线是SDV趋势下，汽车软件层面的发展：软硬解耦和汽车OTA。

第三增长曲线，也就是未来3-5年可能出现的新增长点：云原生或者车载服务器。

需求影响供给，消费端向智能数字化方向倾斜，正进一步助推行业供应链的重构：从车企-Tier1-Tier2的链式结构，悄然转向车企-软硬件供应商-传感器-芯片-工程服务的网状生态。段勃勃提出，生态中心可以是掌握核心技术的车企巨头，也可以是核心技术和开发平台，正如手机行业生态的中心是IOS、安卓等系统。

总体而言，随IoT、AI、数字孪生等前沿科技进入整车技术布局，汽车从载人工具转向第三生活空间，汽车行业向手机、卫星通讯、AI智能辐射，搅动不同行业布局，前所未有地深入影响着国计民生。

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软件定义困局：开发速度追不上行业需求

以芯片赛道为例，全球性缺芯潮的持续影响接近两年，越来越多的科技企业、主机厂、芯片相关企业入局造“芯”，然而芯片的产业链长、技术支脉广、器械精密度和成熟度要求高，核心技术专利壁垒多，国产芯片进入专业化、链条化、产业化的路仍然很长。

根据芯片领域的困境，可以进一步窥得行业全貌：汽车行业进入软件定义、智能化时代后，技术难度飙升，产品迭代周期缩短，市场竞品成爆发式增长，如何高效对接市场需求，挖掘新的消费增长点？

段勃勃认为，生态合作是破局关键，而行业未来的创新突破点有三：首先，B2B模式下，个性化定制是车企获得商业回报的利益增长点，这一点反过来会影响车企对于供应链的选择；其次，用户体验要放在第一位，比如与人体直接接触的座舱可以按人体工学进行设计，加入按摩功能；最后，座舱娱乐正成为消费热点，比如车机游戏、沉浸式影院、车载KTV等功能的实现，正在催生一批新型跨行业供应商。

对应这些创新点，业内提出的技术路径是软硬解耦、软软分离（操作系统和功能应用层分离）、中央算力高度集中。

且看这些技术路径的背面：成亿行的代码集于一车，工程师“日产千码”仍难满足交付需要；几十家供应商提供的软件模块集合在一个功能域，所谓牵一发而动全身，模组、代码的高度集成将带来贯穿供应链前后的巨量协商工作。

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如何提质保量？软件平台成破局关键

可否在提高开发和迭代效率的同时，获得高质量，高可靠的软件产品？一味卷工时不可取，可以将目光转向生产工具的革新。

直面大算力时代的挑战，映驰科技加速技术升级，专注于智能驾驶高性能计算软件平台产品的研发，旨在为客户提供“产品+工具+服务”的整套支持和完整架构，从而加速产品落地。

软件平台的关键职能就在于通信与调度，好的软件平台就像是产品内部经验丰富的大管家，可以大幅降低应用层的更新和维护难度。段勃勃表示，车规级软件平台需要满足以下要求：向下面对多核异构（MCU,SOC）的计算环境，根据不同芯片做多类接口适配；向上为应用层提供兼容SOA服务的架构平台，以应对软件定义汽车落地后，终端功能更新速率的飞升。

目前，映驰科技自主研发的高性能计算软件平台EMOS就可以满足以上要求，EMOS的技术成熟度与产品落地进度都处于行业前列，商业前景大好，就在2022年7月，映驰科技获得由大陆集团和商汤国香资本联合领投，老股东地平线追投的近亿元B1轮融资。

顺应个性化定制潮流，段勃勃强调，映驰科技EMOS的重点转向中央计算基础平台，旨在让客户有更大的发挥空间：主机厂可自主开发硬件设计、定制形成品牌特色的软件平台，形成自有应用商店和应用生态。

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EMOS架构亮点：确定性通讯&调度、多核异构

EMOS的兼容性和灵活性从何而来？可以先从组成架构谈起：

段勃勃介绍，EMOS解决方案由五部分组成。首先是底层的ECU基础服务，包含硬件抽象、操作系统抽象、MCU\SOC等硬件适配、片间通信协议栈等。值得注意的是，EMOS连接了MCU、SoC等多种芯片，能够有序安排多核异构芯片的并发任务，极大提高了运算效率。

EMOS解决方案的关键是中央计算的基础服务，包含各种工具链，提供内存、调度、通信、时间、存储、配置、升级调试、诊断、功能与信息安全等各项服务。段勃勃再次强调，调度与通信技术是EMOS的核心竞争力所在，技术上已支持跨芯片多核异构确定性调度以及端到端（应用到应用）的us级时间同步和低延迟交互。

EMOS还包括自动驾驶基础服务与自动驾驶SDK及应用，前者包含传感器、车控、AI服务；后者支持到L4级的服务组件，包含感知融合、建图定位、感知融合三库。

段勃勃特别指出，EMOS对自动驾驶和中央计算的工具链进行了区分，针对自动驾驶应用做了定制优化，极大地打破了硬件与平台之间的隔阂。

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总体而言，高安全度软件、高带宽实时通讯、高效可信赖AI计算是EMOS平台的三大核心竞争力，分别对应着EMOS的三条技术特色：

1、确定性通讯，实现端到端的us级时间同步以及低延迟交互。2、确定性调度，有序安排多核异构芯片的并发任务及多源服务请求。3、EMOS的混合式SOA软件架构，面向服务与面向信号共存的创新架构。

EMOS技术亮点一览：时钟同步、混合式SOA架构

通过映驰科技官网的EMOS指南视频，结合产品端的使用反馈来看，通过EMOS平台的优化和控制，任务执行时产品的抖动值更为可控；此外，为实现“跨平台，跨芯片”的基本需求，EMOS还能优化不同芯片之间的调度，从而大大缩短反应时间。

也就是说，即便是异构多核的计算架构，EMOS的操作体验、安全性还是可以最大程度地向单核操作系统看齐。

为实现这样的产品体验，需要哪些技术上的支持？段勃勃选择性阐述了混合SOA架构、增强式AP、时间同步等技术亮点。

众所周知，趋势预测同行业实践存在一定的时间差。段勃勃认为，提供混合式SOA架构，面向服务和面向信号的混合模式符合市面上多种数据交互模式共存，并且大概率长期共存的情况。

此外，为实现接口的适配性最大化，EMOS平台已经支持AUTOSAR AP标准，接口的统一标准化为通信的高效性、跨域、跨芯片调动创造可能。段勃勃补充，基于原有的AP基础，映驰科技强化并添加了确定性调度IPDS技术、确定性通讯APEE协议栈，从而保证端到端通信的低延时、高可靠。

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时间同步性是软件架构运作的关键前提，EMOS平台基于802.1 AS提供整车时钟服务，支持多时钟源与多核部署。段勃勃介绍，在RTC实时通信部署支持下，EMOS的时钟精度可以被控制在纳秒级别，此外，映驰科技在多域融合上也有部署，时钟同步服务可全局覆盖三大功能域、8颗芯片。

多核异构，确定性通讯、确定性调度是EMOS软件平台的关键词，也是映驰科技直面大算力挑战，为加速软件开发交出的高分答卷，但时代的脚步不停，正如段勃勃预测：“未来汽车还可能部署40核、80核的服务器”。企业需要将技术作为核心生产力，进一步挖掘高效通讯、高效安全计算的可能性，迎接硬件趋同、软件定义时代的带来。

（以上内容根据映驰科技联合创始人兼CTO段勃勃于2022年8月3日由盖世汽车、AUTOSAR组织联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发表的《智能汽车中央计算发展趋势及实践》主题演讲进行理解和整理。）