图源：经纬恒润
激光雷达是一种向探测目标发射激光束的雷达系统。通过测量反射回来的信号强弱、时间，来确定目标物体的距离、方位、状态等。它的优点是波长短、准直性高、角分辨率高、抗干扰能力强、小而轻。
相比传动红外、可见光等探测技术，激光雷达有以下的显著优势：1.可采集目标表面的深度信息，获得完整的空间信息，经过数据处理，三维成型，获得目标的速度信息，反射特性，对探测目标提供充分数据。2.抗干扰强，可以所有气候中使用。
激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达。他们之间区别在于是否包含电机结构。目前市面上，机械式还是占大部分，由于固态的技术还不成熟，有较多的问题待解决。
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