东软睿驰开放SOA架构助力自动驾驶域控进入快车道

当前，域控制器发展进入快速发展时期，越来越多供应商开始在该领域发力，推出多样化、高性能的域控制器产品。与此同时，东软睿驰也正致力于开放SOA架构的研发，希望通过构建开放的软件平台以及生态合作模式，赋能主机厂的功能开发，更能助推软件定义汽车的模式发展。

如何应对现今的技术需求变化？好的SOA架构应满足哪些需求？对整个行业来说，这是一个上下求索的过程。作为一家面向未来技术创新发展的技术提供商，东软睿驰也在产品的研发和量产中形成了自己的答案。

架构演变带来技术需求变化

在过去一段时间内，整车的架构正在向域控化发展。整个软件的架构已由原来的单体式架构向域控架构、以及中央计算架构演进。

单体式的软件架构更多满足的是单一的过程，一般按照不同硬件的形态单独定制而成。目前，随着整车集中化的程度不断提升，单体架构已经无法满足多功能集成开发以及部署的需求，因此过渡到了面向对象的分布式架构。

未来整车仍会持续发展，为了满足车辆SOP后能够更灵活方便地形成新的功能服务，市场有要求软件架构转向SOA化。

图片来源：东软睿驰 官网

随着自动驾驶水平的不断提高以及功能不断演进，智能化程度不断提高，整车搭载的传感器数量越来越多、功能也在不断泛化。例如原本应用于显示或泊车的传感器，如今在行车的过程中也起着作用。

此外，随着汽车中的电子控制单元ECU越来越多，传统的分布式架构已然难以满足跨域的计算需求，整车架构开始向集中式发展，其功能分布也随之集中整合。这种整合模式并非简单的功能叠加，而是同步带来了整车的开发模式、合作模式显著的变化。如果将过去的量产模式比作“黑盒交钥匙”的方式，那么今天的模式就可看作是逐渐向“灰盒”乃至“白盒”开放。

同时，汽车的开发形态也正发生显著的变化——从过去的软硬一体演变为软硬分离，不同层次，有不同的供应商以不同的形式参与进整车开发和量产。随着智能化等级的提高，对整车的数据安全监管要求也越来越高，信息安全、数据脱敏、OTA安全等需求也提上了日程。

在硬件上，芯片的算力从几TOPs开始不断迭代至上百TOPs甚至上千TOPs的大算力，各式各样多核异构的SoC芯片不断涌现；与此同时软件开发的周期也在不断被压缩，如何能在更短的周期内不依赖硬件的成熟度，能够并行甚至先行地开发软件，是业界一直在探讨的话题。

软件定义汽车初现优势 平台开发模式变革

整车通用的平台是否灵活、稳定，其中的应用层起着十分重要的作用。在此基础上，OEM和供应商开发出了自动驾驶、智能座舱等许多功能域的中间件，构成模块化的专用平台。

其中无论是平台还是中间件的开发模式，都正发生着深刻变革。以自动驾驶开发模式为例，更多OEM厂商开始参与软件的前期设计，多方联合开发正在改变生态圈面貌。

平面式的开发模式，也在向立体式开发转变。过去，各个功能硬件独立开发，整车的架构是基于信号的架构；进入到域控时代后，无论是泊车、行车还是舱内功能，都在统一的架构基础上同步开发。

图片来源：东软睿驰

另外，随着OEM参与软件设计开发的程度越来越深，软件模块在域控或中央计算单元的基础上被打得越来越散，由多家供应商都基于同一个架构同时进行开发，由此一来对于架构的要求也日益提高。不仅需要满足基于同一架构的开发需求，还需要具备拓展性和部署的灵活性，以满足整车上市后功能不断迭代升级的需求。

当前，整个消费市场的需求在不断推动整个汽车行业向软件定义汽车转型，以期为消费者提供更多元化的智能体验，而这些需求都要求有一个稳定开放的、面向服务的架构。在此背景下，开放的SOA架构开始被提出，为全新合作模式提供基础。

东软睿驰SOA架构赋能OEM开发

好的自动驾驶软件架构，首先应该是一个软硬分离、面向服务的平台，在具备功能安全和信息安全的同时，还需能够支持不同开发者协同开发，并满足自我进化机制需求，实现传感器的多功能泛化。

然而当前，整车厂商正面临硬件平台可拓展性低、开发周期长以及成本控制等方面的难题。基于以上需求，东软睿驰提出了自己的自动驾驶SOA软件架构。

图片来源：东软睿驰 官网

经过长期探索，东软睿驰自动驾驶SOA软件架构得以形成，并已应用于众多量产产品中。东软睿驰的SOA软件架构分为硬件层、软件平台层和服务应用层。

其中通用硬件平台的发布将实现跨域融合，实现车身，动力，底盘系统等控制域的整合，支持网关功能、车载通讯加密要求和统一OTA升级。该平台兼容L2~L4级别自动驾驶方案方案，具备丰富的对外接口，能帮助车企实现集中央计算架构，快速完成开发工作，提高功能开发效率。

在整个架构中，最为关键的就是软件平台层。通过东软睿驰自主研发的汽车基础软件平台产品NeuSAR，可实现软硬件的有效解耦，以减少未来因域控制器升级、芯片变动等硬件变化所带来的软件开发方面的工作量。

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通过端云协同中间件服务的封装，可打通车云协同价值数据通讯的链路，充分调动云平台服务赋能车端智能驾驶持续迭代更新。

同时，东软睿驰在整体软件架构中嵌入了多级触发机制，支持触发器的灵活“热插拔”，支持全生命周期并可灵活变更触发策略，有助于价值数据挖掘和智驾大数据应用。

云端方面，东软睿驰拥有自主的智能驾驶云平台，面向开发者提供仿真、训练、数据三大平台业务。通过远程云端下发的模式，可以在不同的量产周期或产品生命周期里变更触发器功能策略，而无需改变整个软件模块或软件架构。

在功能安全和信息安全方面，东软睿驰公司流程、NeuSAR基础软件以及部分量产产品已获得ASIL-D的认证，在信息安全方面也通过了ISO 21434流程认证，在OTA、通讯等方面满足数据使用安全的需求。

基于这一开放、稳定的SOA架构，将会诞生更高性能的域控制器和多样化的功能软件，助力软件定义汽车的落地。从这一层面来看，东软睿驰推出的SOA架构意义匪浅。

携手并进 构建开放生态合作模式

当前，域控制器随着大算力时代的到来进入快速发展时期。无论是对于主机厂还是Tier 1而言，如何在短期内将过去积累的技术和经验迁移到新的产品平台上，是整个行业面临的重大课题。

面对这一课题，如今越来越多的主机厂和Tier1都选择走向联合开发的模式，前文所述的立体开发模式正逐渐成为今天的主流。因此东软睿驰也秉承开放的生态合作模式，分层次提供软件能力，最大限度满足可移植性、易维护性以及系统健壮性。

图片来源：东软睿驰 官网

东软睿驰以软件技术为核心，融合大数据、人工智能、基础软件等关键技术，提供卓越的、可迭代升级的核心技术产品和软件平台产品，致力于成为车企“软件定义汽车”时代可信赖的合作伙伴。

东软睿驰在已经量产或即将量产的域控制器、中央计算单元产品中都使用了SOA的软件架构，这大大增强了平台的可拓展性、可移植性。同时通过预置基础软件和标准中间件，提供丰富的开发工具和服务，帮助OEM开发者提高应用层软件开发效率，从而能更多地聚焦资源和精力于个性化、创新性功能的开发。

汽车内的软件和计算架构正在发生革命性的变化，车企对于软件复用、迭代演化、快速应对市场、快速实现创新方面的诉求也愈发强烈。整个自动驾驶领域的开发需要行业联手，共同应对技术发展和市场变化带来的挑战。

（以上内容根据东软睿驰副总经理刘威在2022年6月29日由盖世汽车主办的2022第二届智能汽车域控制器创新云论坛发表的《基于开放SOA架构的自动驾驶域控制器》主题演讲进行理解和整理。）