专利的多传感器融合技术丨惠尔智能确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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视频来源： 惠尔智能

申请技术：专利的多传感器融合技术

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

前融合的硬件融合对激光雷达、摄像头、毫米波雷达以及组合导航的“时间与空间同步要求极为苛刻。惠尔自主研发了基于ARM架构的前融合计算单元，将不少于十五个传感器的时间匹配达到了毫秒级别.先进的工业设计流程保证了传感器的外参设计公差在毫米级别。

独特优势：

多传感器前融合的算法优势体现在: 视觉感知与激光雷达点云的融合是单一神经网络方便部署。应对视觉与激光雷达等感知间的冲突/conner case较少，并且长期投入会远超过后融合/目标分别匹配的方案。应对百米以上的远距离展示是远超过同行的融合准确度。先进的电器架构同时解决了大量传感器数据压缩与传输、各个传感器动态IP地址分配、各个传感器动态电源分配、集成散热等一系列具体工程问题，使得惠尔智能的L4级产品相较于行业内其他公司有着更具备大规模量产的优势。

应用场景：

此技术应用场景为公路级的自动驾驶，可应对不同的路况，如城市公开道路、复杂路况等。

未来前景：

此技术使自动驾驶后装方案更加集成，更加便宜，同时也可平移应用到惠尔智能开发的无人物流小车上。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。