图片来源：清研微视
申请技术：双目立体视觉技术
申报领域：自动驾驶
创新点及优势
技术描述：
基于双目视觉传感器实时获取空间场景的二维图像和三维深度信息，实现对行车环境各参与要素的智能检测和识别，可为智能汽车及其他智能设备提供出色的目标感知数据信息。
独特优势：
（1）自主开发了先进的立体匹配算法，1080P图像处理、每秒可达30帧以上，采用全流程并行计算，大幅度提升了算法的精度和泛化能力；
（2）高分辨率支撑60°以上大视场角，且有效探测距离可达150m以上，有助于提前发现危险情况；
（3）独创结构激光夜视增强技术，基于红外激光调制图案和双目图像的有机融合，增强双目视觉感知过程中的图像纹理，可实现昼夜全天候工作和非监督目标检测；
（4）12cm短基线距离，方便安装，刚度大，增强环境适应性及长期可靠性。
应用场景：
该双目视觉技术突破了包含ISP、校正、立体匹配在内的核心算法，具有极好的环境适应性和并行处理特性，有利于提升视觉技术对行人的识别、应对异形物体、侧前方来车紧急避让、无车道线情况下的可行驶区域检测的能力，适用于精度要求高的环境感知应用场景。目前主要应用于L2-L3智能驾驶系统，提高行车安全性。此外，该技术开放SDK，支持多种主流平台和开源项目，适应丰富的实际应用场景，例如：服务机器人、无人机、VR/AR、人脸识别、体积测量、手势识别、工业应用等。
未来前景：
双目立体视觉具有低时延、实时性输出等优势特征，能够解决现有单目感知方案的全场景覆盖的瓶颈，在车载方向可广泛应用于ADAS、低速无人车等场景。后续也将通过多源异构融合感知，实现信息互补和系统冗余，为高阶ADAS/自动驾驶系统提供更加准确的环境感知深度信息。
金辑奖介绍：
“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
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