3D视觉引导机器人智能上下料、装配系统丨视比特机器人确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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申请技术：3D视觉引导机器人智能上下料、装配系统

申报领域：服务商

创新点及优势

技术描述：

视比特机器人面向汽车主机厂、汽车零部件厂的上下料、分拣、装配等场景，自主研发了基于“AI+3D视觉”的机器人上料装配工作站（SpeedLoader-M），依托3D视觉高精度定位算法、3D视觉高精度纠偏算法，实现了对多品类、无序来料的汽车零部件高精度定位抓取及高精度纠偏放置，在汽车全自动柔性机器人生产线中该套系统可实现敏捷开发、快速部署。 此外，上料装配工作站（SpeedLoader-M）可对接MES、SCADA等系统，与AGV等下游设备联动，实现不同品类、多姿态摆放的零件高精度柔性抓取与放置。

独特优势：

（1）首创3D点云配准算法

首次开创性的将 Transformer 网络运用到3D点云处理，实现高效实时的点云配准算法；通过此配准算法，可以获得待抓取零件的准确姿态，为机器人提供高精度抓取信息与放置信息；此外，基于深度学习网络的点云配准算法，具有抗干扰能力强、稳定性高、实时性强的特点，且针对因零件反光导致的点云缺失，有一定的兼容性。

（2）基于3D点云的高精度定位抓取

通过将零件的三维模型与实时拍摄的三维点云进行精确配准，可引导机器人对料箱中堆叠的高反光零件进行精准抓取；此外，视比特自主研发的机器人驱动程序可实时规划机器人运动轨迹，在对深达1.5m的料框内零件进行抓取的同时，主动避开固定工件的金属立柱与料箱四壁，此过程中视觉识别精度可达到0.1mm~0.2mm。

（3）基于3D点云的高精度纠偏放置

利用3D识别定位算法实现抓取过程逆运算，将机器人末端夹具上的零件按工序要求精确放置于治具中，并对零件进行高精度3D纠偏，此过程视觉识别精度同样可达0.1mm~0.2mm。

（4）定制化柔性夹具

工作站采用视比特自主设计的柔性夹具，可兼容多种规格汽车外饰件的灵活抓取，并融入脱料机构，确保上下层零件有效分离，且保障零件不被划伤。

应用场景：

汽车主机厂、汽车零部件厂的上下料、分拣、装配等场景

未来前景：

随着汽车工业和零部件工业的发展，装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配及装备技术水平的提高。同时，汽车智造过程中零件上下料、分拣、装配等场景亟待自动化改造的趋势正加剧了对于机器视觉的迫切需求，与一般工业机器人相比，视比特基于“AI+3D视觉”的上料装配工作站具有精度高、识别抓取率高、更加敏捷部署、更柔性等优势，必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。且由于机器人代替人工进行装配作业，既提升了生产效率，又避免了工伤事故的发生，视比特的“AI+3D视觉”装配机器人的灵活性比较强，精度高，能够确保零件的质量，该产品可以在竞争激烈的市场上获取更多发展优势。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。