零念科技完成超亿元Pre-A轮融资，推动智能驾驶平台软件国产替代

近日，智能驾驶平台软件公司零念科技宣布完成超亿元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由博华资本和深创投领投，三家老股东均持续超额跟投，万世资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于人才投入、技术开发、产品优化与市场拓展。自2021年8月成立以来，零念科技的技术理念已获得多家老牌主机厂和新势力的认可。在汽车生态圈中，零念科技也积极地与Tier 1、芯片厂商、算法公司等就产品研发和项目落地展开了合作。

零念科技致力于打造高安全高实时车载中间层平台软件，通过自研的双通信中间件实现异构芯片可靠数据传输，并运用“时间触发+事件触发”双调度策略，TSN技术等核心技术打造车规级的实时操作系统，已经形成了以“工具链”自动化生成“底软+中间件+应用层服务”的产品形式。

零念科技产品形式，来源：零念科技

随着E/E 架构向域内集中升级，域控制器相关硬件和软件增量价值空间巨大。国内的域控制器已经发展到了多芯片的阶段，大量软硬件糅合在一起后，汽车软件架构越来越复杂。如何把芯片的算力真正地释放出来是一大技术挑战。在应用层软件和操作系统之间，为了实现解耦和更高效稳定的通信调度，中间件产品已经成为了L2.5+的必需品。

LinearX CarOS符合汽车工业AUTOSAR标准，支持CP、AP、DDS多种通信接口，对应的Safety Platform和SOA Platform可分别部署在嵌入式处理器和高性能处理器中，双平台相互协作，同时满足智能汽车高安全性和高性能的用户需求。21年12月推出的CarOS 1.0产品系列就已经实现了多SoC的车规级安全实时通讯；22年3月完成了内部测试版本2.0；即将推出的CarOS 3.0产品中将更广泛支持市场上主流的SoC如英伟达Orin X、TDA4、地平线J5、安霸等，以及增强性工具链实现从建模，部署，仿真，在线调试全系列的开发闭环，加速软件开发的开发周期和迭代周期。

零念科技工具链开发闭环示意图，来源：零念科技

零念科技联合创始人/CEO柯柱良介绍，“在当前自动驾驶安全事故频发，国家安全法规逐步落地的背景下， 迈向更高等级的L3/L4自动驾驶将受到系统安全性可靠性的更高挑战。尤其是国内随着大算力硬件平台不断更新， 多域融合甚至中央域控的出现，如何在高安全可靠的基础上把高性能芯片的算力完全释放出来是我们零念科技最大的价值点。”

另一方面，车规软件和其他基础软件有很大不同，容错率极低。所以，研发中间件产品是个系统性工程，要达到最终的质量标准才可以交付。这对人才密度、know-how的积累，和资金都有很高的要求。零念科技，作为市场上少有的拥有车规级中间件产品有量产经验的团队，结合中国市场情况，全新定义了中间件。

“目前市场上首先是缺乏真正支持SOA架构的中间件，我们认为所谓面向服务的架构是要求中间件对几种常见的应用接口都要支持，即CP、AP、和DDS。如果车厂想要使用的中间件软件支持一种接口标准，但自研或外采的算法应用又是基于另外一种接口标准，适配成本接近于重新开发。”零念科技联合创始人/总裁韩东介绍道，“零念不仅仅是基于确定性实时通信调度、高功能安全的量产级别平台软件方案，我们根据中国市场快速增长的系统需求，重构了底层架构，进行了大量创新，在一开始就对主流的几个接口全面支持，是目前国内唯一一个真正SOA架构的中间件。我们确保产品能够满足将来5-10年的客户需求。”

零念科技软件架构图，来源：零念科技

7月，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》释放了高阶自动驾驶汽车量产落地的信号。中间件平台软件目前由几家欧洲公司寡头垄断。中间件国产替代已经箭在弦上。根据高工智能汽车研究院预测，到2025年中国市场仅智能驾驶相关ECU中间件市场规模将超过150亿元，年均复合增速约为35%。今后，软件解决方案的供应商将越来越受益于行业的爆发。零念科技或有望成为中国头部的车规级汽车中间件研发供应商。

此次新老股东都对零念科技表达了很高的评价。本轮领投方博华资本执行董事赵业先生认为：“我们长期看好汽车智能化趋势，车载中间件的需求应运而生。零念是国内唯一拥有车规级中间件量产经验的团队，为下一代智能汽车提供软硬件全解耦、高可靠性、高实时性的中间件产品，并与国内头部主机厂/Tier1开始量产合作，我们相信零念将会成为全球车载中间件的领军企业。”

另一领投方深创投投资总监方爱华博士表示：“第一，整个汽车行业快速向智能化、网联化、电动化方向发展，新的电子电气架构下软件定义汽车的需求逐渐增强，需要更加先进的自动驾驶中间件来实现软硬解耦，预计2030年自动驾驶操作系统和中间件市场规模达80亿美金。第二，零念科技拥有一支能力互补，具备国际化视野的创业团队，技术团队拥有国际领先的系统论和方法论，是国内为数不多具有大规模量产经验的团队。第三，CarOS是车规级高实时、高安全的域控软件平台，实现了跨域通信和实时调度，得到了主机厂和各类型合作方的认可，现已开始规模性量产。”

作为公司的老投资人，东方富海本轮继续加注零念科技项目，东方富海中小企业发展基金投资副总监杨冠东博士表示：“L2+智能驾驶功能在国内汽车行业加速普及，各大主机厂车型迭代迅速，产生了对智能驾驶中间件非常真实而迫切的需求。汽车产品对安全性、稳定性等具有非常高的要求，全球范围内只有极少数企业具备大规模量产能力，在国内则更为稀缺，柯总团队是目前国内鲜有的具备符合SOA架构的车规级智能驾驶操作系统经验的团队。自东方富海2021年下半年天使轮投资零念科技以来，公司发展迅速，在技术与产品研发、主机厂/Tier 1业务合作、生态建设等诸多方面均取得了突出的进展。公司本轮融资，我们选择持续追加并长期看好公司发展。”

达武创投创始合伙人荆涛表示：“达武创投长期关注智能汽车领域，我们认为未来汽车E/E架构一定是域融合及中央计算平台，并且未来几年将会逐步实现量产，软件定义汽车的基础是CarOS，作为汽车大国的中国市场处于起步时期，有巨大的发展空间。零念无论是技术及产品都非常优秀，作为汽车领域一家刚成立不足一年的公司，其产品已经得到了众多主机厂及Tier1的认可，着实让人意外，但仔细了解几位创始人就会发现其实这是必然；基于对行业发展的判断，对零念团队的认可，达武连续加持投资，我们非常看好零念未来的发展。”