纵目科技“上新”：行泊一体系统和全新泊车技术平台重磅发布

7月25日，纵目科技2022产品及战略发布会在线上举办。期间纵目科技重磅发布了行泊一体系统Amphiman和全新的泊车技术平台Drop’nGo^®，以及具体的技术迭代路线和量产规划。

行泊一体系统Amphiman正式发布

在纵目科技看来，当前行泊一体赛道的火热，是成本下降和智能化需求提升双重驱动的结果。基于这一背景，行泊一体方案将会沿着1.0-3.0三大阶段的架构进行升级。

图片来源：纵目科技

1.0架构：行车芯片和泊车芯片布局在同一个PCB板上，但两者依旧各司其职，物理层面虽然独立，但“灵魂”并未融合。

2.0架构：传感器不再区分行车、泊车，而是深度复用，芯片计算资源完全共享，在这个基础上实现行泊功能，在未来一段时间将是行业主流。

3.0架构：面向大算力平台，完全由软件框架拉通各个场景，架构统一。

纵目科技的行泊一体产品迭代路线也基本是遵循这一趋势。

具体来看，纵目科技的Amphiman共包含三个系列，分别是Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每个系列包含多个产品组合。

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其中Amphiman3000系列产品芯片可支持地平线征程2以及TI的TDA4VL系列，搭配1~3颗毫米波雷达、5颗摄像头和12颗超声波雷达。行车方面可以支持L2级高速自动驾驶功能，包括ICA、TJA-Pro、LCA、LKA等17个高速ADAS功能，泊车方面可以支持辅助泊车、虚拟场景重建等Drop’nGo® Lite GenII的各项功能。该系列首发产品搭载的量产车型将于2023年Q2正式面世。

Amphiman5000系列产品控制器可支持地平线征程3以及TI的TDA4VM系列，传感器支持接入5颗毫米波雷达，5~6颗摄像头，12颗超声波雷达，同时搭配高精度地图。在行车方面可以支持L2.9级高速自动驾驶功能，包括自动上下匝道、主动变道超车等高速NGP功能，泊车方面可以支持记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等Drop’nGo® GenII的各项功能。该系列首发产品搭载的量产车型将于2023年Q3正式面世。

Amphiman8000系列支持配置5R、11+V、12U，支持搭载芯片地平线征程5或者高通的Snapdragon Ride，软件架构平台将会升级到行泊一体3.0。系统功能层面可以支持到L2.9的全场景，该平台预计会在2024年Q4对外发布。

为此，纵目科技也在持续优化在行车场景中的智能驾驶能力。据了解，截至目前纵目科技已经优化了60+的行车特色场景，累计行驶里程超30万公里，并获得了5家国内一线主机厂超过10个车型的高速系统项目，2022年预计出货量将超过100K。

Drop’nGo®泊车技术平台重磅升级

为更好地助力整车智能化演进，纵目科技也在不断进行泊车技术的迭代升级，并于此次发布会上对Drop’nGo®泊车技术平台进行了重磅升级，以持续领跑智能泊车赛道。

图片来源：纵目科技

Drop’nGo®共包含Drop’nGo®Lite和Drop’nGo®两大产品线，其中Drop’nGo®Lite的目标是打造极致的L2泊车体验，Drop’nGo®的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的最后一公里。

在纵目看来，要打造智能化的泊车体验，有两个体验维度十分重要：场景支持和泊车效率，为此纵目科技一直围绕这两个维度持续迭代Drop’nGo® Lite，包括进行场景库的积累，不断优化感知融合算法，迭代路径规划性能，提升控制性能，以能够适配更广泛的泊车场景。

前面提到的Drop’nGo® Lite GenII属于纵目科技的第二代产品，将于今年三季度正式SOP。在传感器上，Drop’nGo® Lite GenII搭载了12颗长距离超声波传感器，可兼容AK1、AK2两种型号，芯片方面支持多种主流的主控芯片，包括高通、TI、芯驰、全志等，目前已经具备1000+的量产车型场景库数据，并可以通过影子模式持续不断地从用户使用中收集长尾的Corner case，形成数据闭环。

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Drop’nGo®由车、场、云、手机四端相互交互组成，旨在围绕ODD持续增加以及责任转移，打造更加统一的泊车体验。

车端Drop’nGo®Vehicle子系统包含一个ECU，4个环视摄像头，2个前视摄像头，5颗毫米波雷达，12颗超声波传感器。Drop’nGo®手机APP可实现一键泊车，召唤接驾等功能。Drop’nGo®Cloud云平台可提供ZEALOUS®和ZATLAS®服务，前者可以提供远程监控，泊车功能的保险服务，以及协同停车场线下的运营人员，后者可用来提供代客泊车的高精度地图，以及记忆泊车地图的构建、编译、分发、更新等。

其中第一代产品Drop’nGo®GenI已经于2021年正式量产，可支持在光线稳定的地下停车场进行L2级别的智能泊车。即将推出的是第二代产品，目标通过更强大的传感器融合能力以及增加ODD，能够克服天气和光线的鲁棒性，以及记忆泊车建图实现ODD的进一步扩大，同时通过引入ZEALOUS®1.0服务包，实现远程监控、智能泊车保险等服务，将应用场景从室内进一步拓展到室外。

面向未来，纵目科技还将推出Drop’nGo® GenIII，通过传感器能力的大幅提升，以及兼容场端感知和规划能力，并持续升级停车场众源建图组建及数据闭环能力，打造面向L3甚至L4智能泊车体验，真正做到人在车下可以放心使用。