MIT发布开源逼真模拟器用于自动驾驶

盖世汽车刘丽婷 2022-07-18 16:12:47

盖世汽车讯据外媒报道，麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的科学家们创建出数据驱动的仿真引擎“VISTA 2.0”，车辆可在其中学习现实世界的驾驶，并从近乎碰撞的场景中恢复。更重要的是，所有代码都向公众开放。

图片来源：麻省理工学院

麻省理工学院教授、CSAIL主任Daniela Rus表示：“当前只有公司拥有类似于VISTA 2.0的仿真环境类型和功能的软件，而且该软件是专有的。而凭借VISTA 2.0，研究界将能够使用一个强大的新工具来加速自动驾驶自适应鲁棒控制的研发。”

VISTA是一款数据驱动的、逼真开源的自动驾驶模拟器，不仅可以模拟实时视频，还可以模拟LiDAR数据和事件摄像头，以及结合其他模拟车辆来模拟复杂的驾驶情况。

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文章标签：前瞻技术

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