车规级半固态激光雷达AT128 | 禾赛科技确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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申请技术：车规级半固态激光雷达AT128  

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

AT128是禾赛科技面向高级辅助驾驶前装量产车推出的车规级半固态激光雷达。AT128不仅具备10%反射率下200米的超强测远能力，而且通过独有的芯片化技术集成了128个激光器，实现1200x128的超高全局分辨率，点频超过每秒153万个点，能够精准捕捉丰富和完整的物体细节。既能“看得远”，又能“看得清”，AT128为高级辅助驾驶系统提供了强大的感知能力。 

在保证高性能的同时，芯片化技术使得原本复杂和耗时的分立通道收发装调工序得到大幅简化，提升了量产的一致性和可靠性。而且将数百个分立器件集成到几颗芯片上，也大大压缩了激光雷达的体积，使得AT128能够更好地集成到车身设计中。

目前，禾赛AT128已经拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主机厂总计数百万的定点，并将于今年下半年在规划产能百万台的禾赛科技“麦克斯韦”超级工厂全面量产交付。

独特优势：

独有的芯片化技术

在传统架构的激光雷达中，分立器件的激光收发模块成本占比就超过70%。高性能的激光雷达往往需要“堆叠”数十个、甚至上百个收发模块，由此带来的物料和装调成本居高不下，同时庞大的体积也影响美观。

对此，禾赛通过独有的芯片化技术，将激光器、驱动电路、探测器、模拟前端等数百个分立元器件芯片化，集成到几块电路板上，大幅降低激光雷达的制造和装调成本。高度集成化的激光雷达体积轻薄小巧，可以无缝融入车身设计。同时，整个生产流程实现了自动化，从而带来更高的产品一致性和可靠性。

芯片化技术为激光雷达行业带来了新的机遇。目前，禾赛已自主研发并量产了一整套激光雷达专用芯片，为业界首创，解决了激光雷达大规模量产难、体积大、成本高等问题。而且，芯片化技术将激光雷达推上了“摩尔定律”的轨道，有望在未来持续快速迭代，实现大幅的增能降本。

业界领先的“三合一”安全体系

在自动驾驶链条中，感知是整个技术栈的第一环。感知传感器扮演了自动驾驶汽车「眼睛」的角色，一旦传感器出现问题，自动驾驶汽车系统后续的决策、执行都将受到极大影响。近年来，不管是自动驾驶公司还是 OEM 主机厂，都越来越重视功能安全。

由于激光雷达是高精度、高实时性的传感器，其功能安全设计与认证，要比过去汽车上大部分零部件的功能安全认证更复杂。

禾赛作为激光雷达安全领域的先行者，推出了全球首款获得ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证的激光雷达。

除此以外，未来的智能网联汽车需要解决功能安全、网络安全、预期功能安全相关的全部风险，才能大批量化交付使用。三种安全体系融合开发，比单单做好功能安全，又上了一个维度。在有些企业可能连功能安全都没有达到的当下，禾赛已经先一步进入了功能安全、预期功能安全、网络安全“三合一”的阶段。完备的安全体系建设，也是大规模量产交付背后有力的支撑。

主动抗干扰技术

不同激光雷达之间会产生相互干扰，这是行业内一个悬而未决的难题。对此，禾赛开发出特有的抗干扰技术。具体来说，抗干扰技术为每一束激光脉冲进行单独编码，使其不受其他激光雷达的干扰，形成清晰无噪点的点云图。并且从2018年开始，抗干扰就成为所有禾赛激光雷达的量产标配功能。

应用场景：

作为智能汽车不可或缺的“眼睛”，激光雷达助力L3+高级辅助驾驶(ADAS)乘用车量产落地，并广泛赋能包括，无人物流，无人港口，无人配送，机器人，V2X和工业应用等多种自动驾驶应用场景。

未来前景：

随着自动驾驶的高速发展，以激光雷达为代表的关键感知技术已先后经过技术起步、导入、探索的时期，进入快速发展阶段，随着高等级自动驾驶汽车渗透率的提升达到市场爆发期。激光雷达的大规模量产阶段即将到来。为了更好地助力车规级激光雷达的大规模量产落地，禾赛科技还投资了近2亿美元打造超级工厂——“麦克斯韦”智造中心，预计2022年投入使用，届时年产能将达到100万台。自动驾驶技术将改变人类的未来，禾赛也希望能够在这样一个重要的赛道里通过技术创新来做出自己独特的贡献。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。