理想L9第四波剧透：标配全自研智能驾驶系统

3月30日，理想汽车公布理想L9的第四波产品信息。据悉，理想L9将标配全自研的旗舰级智能驾驶系统理想AD Max，感知、决策、规划和控制软件均为全栈自研。

在感知方面，理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源，硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

另外，理想L9前向的车规级激光雷达配备128个激光器，全局分辨率为1200x128，点云数量达到153万/秒。官方称，这在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

图片来源：理想汽车

在决策层面，理想L9智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。

在控制层面，理想L9的AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

官方称，理想L9已将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，可实现全场景的导航辅助驾驶功能。（因相关功能依赖于行政审批，所以将在各城市逐步开启。）

在车内，理想之前已经披露了L9的智能座舱和内饰方面的信息，此次剧透主要介绍了L9的电容式感应方向盘，它可对驾驶员的疲劳和注意力进行提示，可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。另外，驾驶员位置还配有电动预紧安全带，可在必要时提供更直接的触感反馈。

图片来源：理想汽车

在车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。

除上述智能驾驶方面信息以外，理想还披露了L9车身结构的亮点。据悉，理想L9拥有超越同级的车身扭转刚度，高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%，在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁，在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解，最大限度保护车内每一位乘客安全。

另外，理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计，即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中，也可以保证电池组的安全。

根据计划，理想L9将于4月16日正式发布，价格区间为45-50万元（根据配置不同）。