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马里兰大学研究人员开发新仿真方法 可训练自动驾驶汽车在复杂城市场景中导航

盖世汽车 刘丽婷 2022-03-28 10:47:20

盖世汽车讯 据外媒报道,马里兰大学(University of Maryland)的研究人员最近开发出一种新技术,可以提高训练自动驾驶车辆导航模型的仿真器的有效性。

马里兰大学研究人员开发新仿真方法 可训练自动驾驶汽车在复杂城市场景中导航

图片来源:研究人员Mavrogiannis、Chandra和Manocha

项目负责人Dinesh Manocha教授表示:“虽然目前人们对自动驾驶汽车的自动导航很感兴趣,但目前用于导航的人工智能方法并没有考虑到人类驾驶员或其他自动驾驶汽车在道路上的行为。而我们研究的目标是开发强大的技术,可以检测和分类其他道路使用者(例如车辆、公共汽车、卡车、自行车、行人)的行为,并使用这些行为来指导自动驾驶汽车的驾驶轨迹。”

通常,驾驶行为可大致分为两大类:保守或激进行为,其中保守的驾驶员更加小心和专心,而激进的驾驶员可能不稳定和好战。

准确检测这些不同的驾驶模式对于自动驾驶汽车非常有用,尤其是在关键时刻(例如,变道或进入/离开高速公路时),因为它允许车辆相应调整其轨迹和安全措施。过去,许多团队使用仿真平台来启用自动驾驶车辆以及高级驾驶员辅助系统(ADAS),以准确分类这些驾驶行为。



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本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202203/28I70295509C409.shtml

文章标签: 前瞻技术
 
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