杜克大学研究人员警告自动驾驶汽车传感器被攻击后会产生错误数据

盖世汽车刘丽婷 2022-03-15 10:55:19

盖世汽车讯据外媒报道，杜克大学（Duke University）的研究人员展示了首个攻击策略，可欺骗行业标准自动驾驶汽车传感器，使其相信附近物体比实际距离更近（或更远）而不被发现。研究表明，增加光学3D功能或与附近汽车共享数据非常必要，可保护自动驾驶汽车免受攻击。

研究人员称开发自动驾驶最大挑战之一是防止攻击。确保安全的常见策略之一是相互检查不同仪器的数据，以确保测量结果一致。

目前，自动驾驶汽车公司最常用的定位技术结合了摄像头的2D数据和LiDAR的3D数据。事实证明，这种组合对于试图欺骗视觉系统错误地看待世界的各种攻击非常有效，且截至目前仍然如此。

杜克大学电气和计算机工程的Dickinson Family副教授Miroslav Pajic表示：“我们的目标是了解现有系统的局限性，以便我们能够抵御攻击。这项研究表明，在 3D点云中，物体实际位置前或之后添加几个数据点，可使这些系统混淆，从而做出危险决策。”

最新攻击策略通过向汽车的激光雷达传感器发射激光枪可为其感知添加虚假数据点。如果这些数据点与汽车摄像头所看到的完全不一样，那么之前的研究表明该系统可以识别攻击。但Pajic及其同事的新研究表明，将3D LIDAR数据点仔细放置在相机2D视野的某个区域内可以欺骗系统。

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文章标签：前瞻技术

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