盖世汽车讯 自动驾驶应用中,激光雷达(LiDAR)成本一直非常高昂,但这一状况可能将发生改变。据外媒报道,加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley)电气工程和计算机科学教授、伯克利传感器和执行器中心联合主任Ming Wu开发出一种新型高分辨率激光雷达芯片。
(图片来源:加州大学伯克利分校)
该激光雷达基于焦平面开关阵列(FPSA)打造,其中FPSA阵列是一种基于半导体的天线矩阵,可以像数码相机中的传感器一样收集光线。Wu表示该激光雷达的分辨率为16,384像素,虽与智能手机摄像头的数百万像素相比微不足道,但也是目前FPSA(最高像素为512)上的最高像素了。
Wu还称该设计使用与生产计算机处理器相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)技术,可扩展到百万像素尺寸,因此或可用于自动驾驶汽车、无人机、机器人甚至智能手机,实现新一代功能强大、成本低廉的3-D传感器。
激光雷达的工作原理是捕捉激光器发出的光的反射。通过测量光返回所需的时间或光束频率的变化,激光雷达可以绘制环境图并记录周围物体移动的速度。
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