戴姆勒卡车为自动驾驶打造可扩展的卡车平台

盖世汽车讯 据外媒报道，戴姆勒卡车（Daimler Truck）将开发可扩展的自动驾驶卡车平台，适用于SAE L4级自动驾驶，包括可实现安全可靠操作的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主要系统出现故障，L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统，从而安全控制卡车。

（图片来源：戴姆勒卡车）

戴姆勒卡车的L4级卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia打造，旨在树立新的行业标准。该独特冗余卡车底盘将基于货运配送部门Waymo Via的参数开发。今年，首个卡车版本已进行交付，用于集成自动驾驶系统Waymo Driver。 若认为故障会影响车辆运行，该自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议，并能够执行“最小风险操作”以安全停车。

戴姆勒卡车自主技术组负责人Peter Vaughan Schmidt博士表示：“所有智能自动驾驶系统都需要强大的基础：我们基于Freightliner Cascadia的L4级车辆平台非常适合集成自主软件、硬件和计算。凭借其系统冗余和众多传感器，该平台可以显著提高交通安全，助力实现无事故驾驶的愿景。”