盖世汽车讯 凡是在拥挤狭窄的街道有过驾驶经历的人对以下场景应该都很熟悉：停放的汽车排成一排，导致两个方向行驶的车辆没有足够的空间可以通过，因此其中一个方向的车辆需要停靠在已停放车辆间的空隙，或者减速并尽可能地靠边停车，从而使另一个方向的车辆通过。
（图片来源：卡内基梅隆大学）
驾驶员们找到一种方法解决上述问题，但都无法避免近距离通话，且引起沮丧。如果没有人类驾驶员，且不知道其它驾驶员的行为趋势，自动驾驶汽车如何（AV）编程以解决同样的问题呢？这对卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）Argo AI自动驾驶汽车研究中心的研究人员提出了特殊挑战。
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