福瑞泰克智能系统：福瑞泰克域控制器ADC20+视觉系统平台研发 | 2021金辑奖

福瑞泰克智能科技携福瑞泰克域控制器ADC20确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：福瑞泰克域控制器ADC20

应用领域：自动驾驶

创新点及优势：

技术亮点：

1、福瑞泰克域控制器ADC20集成行车域控制器，泊车域控制器和DMS控制器,配合高精度地图和定位，后视相机，最高实现高速公路导航辅助驾驶和AVP泊车功能。

2、未来主要瞄准在智能化体验要求越来越高的中高档车型，为其提供极具性价比的解决方案。本系统充分利用目前车辆上的80%的传感器，通过增加一定的感知能力和提高控制器的算力，充分挖掘感知能力，提供良好的智能驾驶体验。

3、ADC20作为整个系统的中央域控制器，处理ADAS域内的各个节点的数据，并且可以将处理完毕以后360环视输出到中控进行显示。高精度地图数据通过以太网发送到域控制器，前向智能摄像头作为域控制器的备份控制器。

独特优势：

1、以直接运行高精地图引擎，配合视觉进行车道级匹配定位。

2、行车时利用环视，可以提高后车切入(cut-in)的预判，大幅度提高安全性

3、利用超声波雷达，可以在拥堵等场景内更好的响应四周车辆的挤压

4、泊车（包括寻找车位）的时候可以同时利用5路雷达与前视摄像头的输入，安全性大幅度提高

5、真正做到单车道脱手驾驶，降低驾驶疲劳感

未来前景：福瑞泰克ADC20系统，平滑兼容低配1V1R，中配1V3R，高配5V5R系统。主打高性价比的行车，泊车一体化解决方案，为燃油车，中低档车型提供高性价比的智能驾驶体验。

申请技术：视觉系统平台研发

应用领域：自动驾驶

技术描述：

福瑞泰克基于大数据的智能感知与类脑计算，创新性打造的视觉系统平台，从视觉感知、融合、功能以及基础软件使用了平台化的模块定义思路，统一了模块定义和接口协议。该平台采用RH850处理器，支持Autosar架构，支持视觉和毫米波雷达目标级后融合算法，支持ACC、AEB、LKA、ELKA、FCW、PA等ADAS功能及OBD诊断算法，功能安全等级最高能满足ASIL-B，采用地平线J2芯片视觉感知算法处理，支持HFOV：100°；VFOV：35.5°，视觉最大探测距离150m；支持road edge、freespace、TLA检测。

该平台更适合中国特色道路场景，更为灵活高效，可以实现优异的ADAS功能，具备可扩展性和易用性，应用场景支持高速、城市、乡村道路，支持黑夜、雨天等各种恶劣天气情况，可帮助汽车制造商应对不断变化的需求。

福瑞泰克视觉系统平台利用先进的先进融合算法，来改善融合后目标的稳定性和目标速度偏差较大的问题，并丰富输出目标的信息。产品大幅提升了视觉能力，满足大多数功能都可以用单摄像头（1V）替代原有摄像头加雷达（1V1R）的方案，在安全可靠的前提下，进一步降低系统成本。

同时，极宽的FOV能让新一代ADAS前视解决方案更好的处理中国cut-in场景。在量产产品测试中，该功能获得客户的好评与认可，升级的像素可以让摄像头看得更清更远，留出更充分的时间对道路场景进行决策反应，使得整体功能更安全，体验更舒适。

创新点及优势：

1、ACC功能提高了车身姿态检测性能，支持更舒适的ACC跟车性能，

2、PA功能支持更好的转弯半径过弯         

3、支持基于CANFD的压缩/非压缩的的图片上传功能

4、基于部分场景雷达数据的优化IHBC功能

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