采埃孚携自动代客泊车系统确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
申请技术:自动代客泊车系统
应用领域:自动驾驶
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创新点及优势:
技术亮点:
该系统能使车辆在仅依靠车辆传感器组的情况下实现无人驾驶代客泊车,可支持多楼层立体停车场,并且对于场端只需满足较低成本的基础设施要求。
独特优势:
采埃孚的自动代客泊车系统首次搭载了可视化同步定位和制图技术(vSLAM),该技术可实现厘米级的精准定位和实时地图生成并结合地图众包模式,将搭载相同地图引擎的车辆路径收集后并上传至云端成图,有效提高场景的适用范围。传感器组件主要基于一个前置摄像头、一个前置雷达、四个环绕式摄像头和12个超声波雷达,同时该组件也具有可拓展性,可以和更多高级传感器和连接器共同运作,组成一个360度的环绕视野。它能够使得我们在很多复杂的状况下,比如在停车库里,躲避行人,躲避障碍物,且它的精度可以达到毫米级别。
应用场景:
机场停车场、指定停车场
未来前景:
通过vSLAM方式,有效减少对场端的依赖,应用范围和灵活性大大提高;
基于地图众包模式,更多的OEM采用相同的技术方案后,可不断扩大使用区域;
基于代客泊车,将孕育出新的收费模式。
“金辑奖”由盖世汽车发起创立,旨在鼓励针对中国汽车产业由大做强,促进中国汽车产业转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系,助力实现汽车强国目标并做出积极贡献的企业和个人。欢迎点击报名参选!
主营产品主动安全系统制动控制:线控制动系统、电动驻车制动器、电子稳定控制系统、集成式制动控制系统 制动系统:辅助制动模块 转向系统:皮带传动式电动助力转向系统、线控转向方向盘执行器、线控转向系统 底盘系统空气悬架系统 车桥系统:麦弗逊式大转角悬架车桥 底盘部件:控制臂、十字轴万向节、转向节与轮毂 主动阻尼系统:全主动阻尼系统 传统阻尼系统:频率选择性阻尼器、液压压缩限位器、液压回弹限位器 半主动阻尼系统:半主动阻尼系统、外置阀半主动阻尼器、内置阀半主动阻尼器、后桥半主动阻尼系统 机电系统:后轮转向系统、电机电控主动侧倾控制系统 底盘传感与状态监测:智能底盘传感器、道路状况监测系统 底盘控制软件:车辆运动控制软件 传动系统自动变速器:八速自动变速器、九速自动变速器 双离合变速器:七速双离合变速器、八速双离合变速器 混合动力变速器:八速插电式混合动力变速器 电驱动系统:电驱桥、同轴减速驱动系统、独立电驱减速器、电动梁式车桥、励磁同步电机 混合动力驱动系统 车桥驱动系统:单级取力单元、双级取力单元、发动机侧前桥驱动系统、车架侧前桥驱动系统 驱动车桥:驱动式整体梁车桥 传动系统部件:电动四驱断开系统 功率电子:逆变器、车载充电与DC/DC转换系统 增程系统 热管理系统 电子系统电子控制单元:变速器控制单元、电子阻尼控制单元 传感器 功率电子 汽车中央计算平台 自动驾驶与驾驶辅助系统驾驶辅助系统:L2级驾驶辅助系统、L2+级驾驶辅助系统、高阶自动驾驶辅助系统 智能摄像头 自动驾驶中央计算平台 数字化解决方案道路状况监测系统 智能底盘传感器 车载通信单元 诊断应用软件 诊断设备 ADAS/自动驾驶数据可视化软件 车辆运动控制软件
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