深圳镭神智能系统：车规级CH128X1混合固态激光雷达 | 2021金辑奖

深圳镭神智能系统携车规级CH128X1混合固态激光雷达确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：车规级CH128X1混合固态激光雷达

应用领域：自动驾驶

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创新点及优势：

技术亮点：

CH128X采用的是转镜式混合固态扫描方案，即其中激光发射、接收系统均为固定状态，通过其特制的棱镜转动调节激光扫描角度。

虽然雷达内部还保有机械运动，但是运动的转镜相对于机械式激光雷达旋转的整个笨重的收发模块要轻巧很多，对于雷达电机的负担非常小，因此该种方案被认为是目前能满足车规要求的扫描方案之一，在抵挡车载环境的冲击振动方面可靠性更强。

独特优势：

1、性能卓越：CH128X1在测距性能方面10%反射率状况下可探测到200m，此测距能力远远领先于行业最高水准；并且探测视场覆盖120°x25°，在关键感知区域（ROI）的分辨率高达0.18°x0.125°，单回波每秒可获取点云数高达85万点。此外，CH128X针对未来随着激光雷达在车上普及所带来的激光串扰问题，已加入了抗干扰功能，对自身发出的每束激光均有编码，日后即使在路上遇到由其他车发射过来的激光或者同系列产品的激光，也可不受干扰。

2、尺寸小巧：突破了高线束混合固态激光雷达原来的体积局限，CH128X1做到了比巴掌还小，将整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是仅仅85.3x66.8mm，更适合嵌入车头。

3、满足车规安全：CH128X1可自主检测故障，对包括转镜状态、激光发射端/接收端、窗口片温度、窗口片脏污程度、人眼安全等等30多个核心项进行自检与监测，且故障检测时间≤100ms，诊断覆盖率超97.5%，随机性硬件失效指标＜10-7/h，人眼安全检测时间＜10us，可完全满足ASIL-B和SIL-2功能安全等级，为自动驾驶稳定可靠的感知做最强保障。

应用场景：

L2+以上乘用车、商用车、工程车的自动驾驶环境感知

未来前景：

过去，激光雷达的主流产品是360°旋转的机械式激光雷达，不仅成本高，还达不到车规要求，个头大，外观也不适合搭载在车体上。而现在，主流产品已改为转镜式技术路线的混合固态激光雷达，因为目前全球真正取得车规认证的激光雷达厂家法雷奥和镭神智能，其车规产品用的都是这种方案，现在也越来越多的激光雷达厂家选择了这种方案。第一代的转镜式混合固态激光雷达体积还是略微有点大，可以用在商用车上，但是用在乘用车上还不够美观，但现在这个问题现在也已经解决。而在成本方面，现在的激光雷达已经远远要比以前便宜非常多，对于主机厂增强汽车安全冗余是可接受的。

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