盖世汽车讯 6月22日,现代汽车与安波福合资企业、自动驾驶技术公司Motional宣布将推出扩展的公共数据集nuPlan,旨在帮助自动驾驶系统提高效率和安全性。
nuPlan是全球首个自动驾驶汽车规划的基准,包含一个大规模机器学习数据集和一个用于测量规划技术性能的工具包。该数据集旨在帮助构建自动驾驶系统,能在复杂、混乱的环境中不断提供安全且符合系统要求的性能。其中,测量工具包本质是一个虚拟驾驶测试。此外nuPlan还模拟了与其他交通参与者的不确定交互,例如在现实世界中的交互。
(图片来源:Motional)
主营产品智能感知雷达:前向雷达、角雷达、4D雷达 摄像头:智能摄像头、卫星摄像头、前视摄像头、环视摄像头 集成感知传感器:摄像头与超短距雷达集成传感器 车内感知:乘员分类系统 感知软件:传感器融合软件、人工智能与机器学习感知软件 高级计算区域控制器、中央车辆控制器、高性能计算平台 高级驾驶辅助系统ADAS系统:驾驶辅助系统、自动驾驶辅助系统 ADAS软件:感知软件、驾驶决策与控制软件 自动泊车:泊车距离警告、低速自动紧急制动、倒车辅助、自动泊车辅助、遥控泊车辅助、记忆泊车辅助、智能召唤 数字座舱车载信息娱乐系统 车内感知系统 实时视觉系统:环视监控、电子后视镜 音频系统 座舱控制器 软件与服务汽车软件平台:中间件、容器编排、实时调度、分析软件、网络安全、OTA更新、人工智能开发运维工具 ADAS软件 汽车软件开发与验证服务 连接系统低压连接系统:连接器、端子、密封件、针座 高压连接系统:高压互连件、高压充电接口 高速数据连接系统:高速数据连接器、高速数据端子、线缆总成、针座 安全约束连接系统:安全气囊连接器 电气中心:低压电气中心、高压电气中心、配电单元、电池断开单元
主营产品底盘部件:前横梁,后横梁,后耦合扭转梁车桥,前悬架下控制臂,后悬架下控制臂,后拖曳臂,后辅助臂,燃油箱,踏板,铝制悬架部件 车身部件:翼子板围板与骨架,前围总成,车身侧围加强件,翼子板围板,车身地板,保险杠导轨,天窗加强件 环保汽车与电动汽车部件:铝制前横梁与副车架,电池包壳体,数字仪表
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