车用总线技术 | CAN接口——实时串流传输CAN总线和OBD2数据

您是否需要低成本的CAN接口将CAN / OBD2数据流传输到PC吗？在本简介中，我们将展示虹科CLX000如何让您通过USB实时传输数据，以及相关用例。并且我们还会解释为什么与Wireshark集成后使CLX000成为最流行的CAN接口之一。

1、CAN / OBD2串流传输如何工作？

使用CLX000，可以从任何基于CAN的应用场景（汽车，卡车，轮船，机器等）中串流式传输CAN总线数据。下面以汽车串流式传输为例。

传输原始CAN / OBD2数据涉及4个步骤：

1、配置CLX000（例如，请求OBD2 PID）

2、通过OBD2适配器将CLX000连接到汽车

3、通过USB线将CLX000连接到PC

4、通过免费软件开始串流式传输

有关详细信息，可以查看CLX000简介。

2、使用CLX000和Wireshark进行数据串流传输的四大好处

使用CLX000和Wireshark进行CAN / OBD2数据串流传输具有以下优点：

2.1 快速逆向工程

CLX000可用作Wireshark中的“ CAN嗅探器 ”，用于执行快速反向工程，例如专有的CAN参数或OBD2 PID。

2.2 实时问题诊断

通过Wireshark中的实时数据流，可以对数据进行过滤和着色以快速放大特定模式然后进行快速诊断。

2.3 实时查看物理值

Wireshark支持对数据进行实时OBD2和DBC（例如J1939）解码，从而简化了对卡车和汽车等的实时分析。

2.4 通过图像立即反馈

可以绘制物理值图像，从而以图形方式显示速度/ RPM使其更容易查看物理值的变化。

3、CLX000 CAN / OBD2记录器和接口

CLX000是一款低成本CAN总线数据记录器和接口，具有强大的功能,主要有以下六个功能及特点：

3.1 即插即用 

两分钟内完成配置，通过CAN连接器供电，自动检测比特率。

3.2 独立设备

将CAN数据记录到8-32GB SD卡——无需PC

3.3 免费软件

配置CLXOOO，记录数据并转化数据文件

3.4 实时传播

在Wireshark中轻松串流式传输原始数据以及DBC转换的CAN / OBD2数据

3.5 紧凑

小巧易携带（6.6 x 4.3 x 2.4 CM），重量<50g

3.6 低成本

CLX000的性价比高

以下是CLX000的图片：

4、示例：在Wireshark中串流式传输CAN / OBD2数据

下面将说明一下数据流是以什么形式呈现的：

4.1 串流传输原始CAN数据

将CLX000连接到汽车，可以通过USB实时传输原始CAN数据，然后通过CANvas打开Wireshark，以查看原始输入所显示的CAN帧，其中包括时间戳（timestamp）、CAN ID和数据字节。

4.2 解码OBD2数据

如果将CLX000设置为请求OBD2 PID，则可以在原始数据流中查看汽车OBD2 PID响应（通常是CAN ID 7E8）。通过右键单击并选择'Decode As / OBD-II’，则可以将原始的OBD2数据转换为易于理解的格式，例如实时显示车速。

5、8个实用的Wireshark功能

下面我们列出了使用CLX000和免费插件Wireshark中一些强大的可用功能：

5.1 加载CAN DBC文件

利用Wireshark插件，可以使用自己的DBC文件（包括支持J1939 DBC文件）实时转换原始CAN数据。这是一项强大的功能，因为这将能够使我们实时分析/绘制汽车，卡车，拖拉机或机器上的物理值。有关更多信息，可以参考Wireshark DBC转换指南。

5.2 启用“CAN live”跟踪视图

对于逆向工程和汽车黑客，Wireshark插件启用了功能强大的“ CAN Live”跟踪视图。这将为每个CAN ID显示一行，并实时为每个ID的数据字节着色。它提供了一个极好的工具，可将CAN ID连接到物理事件，并识别专有CAN总线信号的位或者字节位置。有关更多信息，可以参考CAN总线嗅探器简介。

5.3 自定义列

我们可以轻松调整Wireshark的列结构。要删除列，只需右键单击并单击“Remove Columns”。要将数据字段添加为列，请在详细信息窗格中右键单击它，然后选择“Apply as Column”。这对于添加具有OBD2 / DBC物理值、最小值、最大值、名称等的列十分有用，我们也可以将列重命名为“Column Preferences”。

5.4 绘制数据图像

要以图形方式实时绘制转换后的OBD2数据，可以使用OBD2解码数据并转到“Statistics/IO Graph”，最多可以添加5个图表。首先，在X轴下启用“'View as time of day”。在Y轴下，将单位设置为“"Advanced...”。在计算字段中，选择“ AVG（*）”，然后在右侧的字段中输入“ obd-ii.mode01_”，这样会打开一个下拉列表，从中可以选择各种模式和参数。选择一个后，点击“Graph”将其绘制。这也适用于以下情况：例如在J1939 DBC文件中，可以在其中实时绘制转换后的CAN总线信号。

5.5 数据着色

还可以轻松添加条件格式。例如，如果需要快速发现串流中特定CAN报文或物理值，此时着色功能非常好用。通过右键单击窗口中间部分的字段，可以将所有出现的事件涂成红色，其中特定的CAN消息包含特定范围的数据字节。如下图所示，在OBD2数据中，当“Converted value”超过50 km / h时，可以将车速涂成黄色，而当超过60 km / h时，则将其涂成红色。

5.6 添加过滤器

过滤器能够更好的让我们控制数据流。要添加过滤器，最快的方法是右键单击详细信息窗格中的数据字段，然后选择“'Apply as Filter”。这将更新左上方的文本字段，接下来就可以编辑详细信息以适合我们的需求。假设我们正在串流式传输OBD2的“requests”（ID 7DF）和“responses”（ID 7E8），并且只想看响应报文？只需在过滤器中写入“ can.id == 0x000007e8”。它会变成绿色，表明它是有效的，可以单击Enter，使用“Expression...”按钮，当然还可以使用各种关系运算符构建更高级的过滤器。

5.7 以自定义格式导出数据

利用Wireshark，可以轻松地以各种自定义格式（包括* .CSV，*。TXT，*。JSON，*。PCAP，*。C，*。PS等）保存数据流。此外，可以将过滤器应用于数据，并且仅保存可见的选择。

5.8 加载CLX000日志文件

使用该插件，可以加载以独立模式（例如没有PC的时候）记录的CLX000日志文件。这让我们可以使用CLX000日志文件上的所有Wireshark功能，包括OBD2 / DBC转换。这个功能结合导出为自定义格式的功能也非常有用。