苹果地图测绘秘密被揭露 利用ipad和Mac Pro捕获数据

盖世汽车讯 据外媒报道，苹果地图测绘车队将利用定制ipad和Mac Pro，捕获3D数据，以训练其自动驾驶系统。

（图片来源：https://appleinsider.com）

用于苹果地图绘制的汽车会定期上路，以获取路线和其他相关数据，用于苹果导航产品。有报告显示，在获取数据时，驾驶员必须遵守相当严格的保密要求。

内部资料显示，在该项目中，苹果使用了两种不同类型的汽车。其中一款是自动驾驶雷克萨斯，作为苹果自动驾驶项目苹果汽车（Apple Car）的一部分，代号为“TycheEach”。另一款是经过改装的斯巴鲁翼豹（Impreza），主要用于捕捉数据，代号为“Ulysses”。

斯巴鲁车顶安装了一个塔架，塔架上装有激光雷达扫描仪，以及配备蔡司镜头的高分辨率摄像头。捕获到的数据会通过车载2013 Mac Pro进行实时处理。预装EyeDrive应用程序的改装版iPad控制数据捕获，并指导操作人员完成任务。

EyeDrive应用程序用于告知驾驶员必须行驶到哪里，同时，二级操作员检查捕获的图像和数据质量，并标记无法通行的街道。系统会捕获大量的数据，每周会填满4个容量为4TB的 SSD（ 固态硬盘）。

由于太阳光线会干扰激光雷达传感器，因此研究小组必须要在太阳处于或高于地平线30度的时候开始采集数据。数据捕获工作还必须在理想的天气条件下进行，以便捕获的图像与以前的版本保持一致。为了确保隐私，汽车被存放在特定的安全地点。这些存放地点的业主将房产出租给了苹果旗下的一家挂名公司，也必须保密。

捕获到的图像有诸多用途，如训练自动驾驶汽车软件如何观察和理解道路状况。对于消费者而言，这些数据也可用于支持 Flyover和 Look Around等功能。