蘑菇车联-国内首个由车路协同引导的自动驾驶落地

申请技术：国内首个由车路协同引导的自动驾驶落地

应用领域：车路协同、自动驾驶、智慧交通

创新点及优势：

技术亮点：国内首个可全场景极端环境运行的由车路协同引导的自动驾驶

1.智能感知系统赋予单车360度多套冗余感知能力，从数量、范围到精度增强自动驾驶的鲁棒性；

2.高精度定位模块支持北斗卫星导航和GPS全球定位系统；

3.蘑菇车载OS支持4G、5G和C-V2X多个通信通道；

4.边缘云具备处理海量数据的能力，同时联合概率融合模型和粒子滤波算法解决多路冗余数据的冲突和精度问题。同时通过毫秒级的处理效率将运动情况下的数据融合错误率降低到0.1%以下。进一步结合局部道路地图和驾驶场景的深度学习模型，动态目标的跟踪和预测准确率达到了97%以上。

独特优势：

1.在车载OS上，蘑菇车联在国内第一个推出了高兼容性、高适配性、具备可大规模落地能力的车载OS，适配车型1100+款，覆盖市面上95%的主流车型，驱动600+款智能传感器，兼容主流芯片和ARM、X86硬件架构，已建立活跃的车辆网络以及数据仿真网络，拥有高活跃度用户群。；

2.在国家级智慧交通示范基地成功落地了首个开放式5G商用车路协同项目，路段全长7.2公里，是混合型开放式道路。通过基于5G的智能化改造，蘑菇车联完成了人、车、路、网、云等端到端的应用对接与部署，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%，应急救援车辆平均在路上的出警时间缩短了10%。

3.国内首个可全场景极端环境运行的由车路协同引导的自动驾驶也是由蘑菇车联率先落地，整套车路协同方案覆盖300+交通关键事件场景，通过5G+C-V2X将车与路、车与车连接打通，各端感知数据彼此交互，让车、路两端具备追踪目标、捕捉风险、预测意图的能力。。

4.拥有高活跃智能汽车网络以及完善的智慧交通AI云运营体系，日均数据处理量达到了100TB+，方案可融合120万个传感器的数据。蘑菇AI云能够训练符合中国道路特征的驾驶行为习惯，让自动驾驶与人工驾驶特征保持一致，遍布全国的道路覆盖和场景积累也为深度学习提供了更多的长尾样本。

5.已建立高活跃车辆网络以及数据仿真网络，在车路协同、自动驾驶算法层面拥有大规模数据集计算中心。

应用场景：覆盖300+车路协同的场景，包括道路交通预警、无保护左转、车速引导绿波通行、逆向绕行避障、特殊车辆优先、超视距监测及下一代协作式自适应巡航控制等场景。并在应对暴雨、夜晚等极端情况上发挥重要作用。

未来前景：车路协同是自动驾驶的必经之路，更是关键技术设施，蘑菇车联的方案具有可规模化及可落地性，可以使当前的安全性难题和道路拥堵问题迎刃而解。从新一代技术基础设施来看，5G、北斗+GPS高精定位、人工智能、超级计算等都陆续进入成熟阶段，是规模化和可落地性的先决条件。现阶段需要一个路径让成本更低更可控，这样才能在落地之后实现普及和国民化。车路协同的路径是全局性方案，通过共享路侧设备，可以以较低的硬件成本规模化实现车辆的智能化改造，同时降低运算设备负担，场景、路况等数据的共享又可以有效缩减开发和验证的工作量和强度，是当下最具可行性的思路。