申请技术：3D传感器（激光雷达）
应用领域：无人驾驶
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图片来源：禾赛科技
创新点及优势：
禾赛全线激光雷达产品都拥有专为各个自动驾驶场景优化的线束分布，可以充分捕捉行人、车辆等障碍物的特征细节。
禾赛的激光雷达具有业界领先的抗干扰功能，从根本上避免了其他激光雷达的干扰。
禾赛从客户角度出发，研发的激光雷达能够支持PTP时间同步方式，极大地简化了线缆，使客户拥有更好的使用体验。
此外，禾赛的激光雷达在出厂前，不仅都经过严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性等到充分保证。
禾赛的各款产品逐一攻破不同细分市场的痛点，适配于多种场景需求。
Pandar64是一款64线远距机械旋转式激光雷达，是禾赛科技的旗舰产品。Pandar64采取中间加密的线束分布，最小垂直角分辨率（相邻两激光之间的夹角）达到了0.167°，能够提供更丰富的目标数据。Pandar64具有超强测远能力，在物体反射率低至10%时，测量距离仍可达到200米之远。测远能力是自动驾驶激光雷达最重要的性能指标，测距远不仅意味着运行中的无人车能够更早地发现路上的障碍物，同时也提高了无人车可允许的安全行驶速度，让更多的自动驾驶场景变成了可能。
图片来源：禾赛科技
Pandar40M是一款40线中距机械旋转式激光雷达。Pandar40M专为中低速应用场景设计优化，在充分满足测距和分辨率要求的前提下，为客户提供了更加经济的选择。Pandar40M能够为穿梭巴士、工业、安防、物流、V2X等多种应用场景提供精确有效的感知。
PandarQT是一款64线短距机械激光雷达，专为近距离补盲而开发，号称 “补盲利器”。对于自动驾驶而言，盲区越小，视野范围越大，越有利于驾驶安全。PandarQT最小可探测距离为0.1 m，能对近距离的物体进行精准感知，解决了车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持360°的基础上，垂直视场角达到104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。同时该雷达具备30m@20%的测远能力，既能满足自动驾驶盲区避障要求，也能满足低速物流应用场景感知要求。
禾赛始终坚持不追求极致，依托坚实的科研基础，前瞻的发展眼光，继续引领传感器创新的发展方向。
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