盖世汽车讯 据外媒报道，日前，Facebook发布了三款新工具，SoundSpaces、 Semantic MapNet， 以及一个探索模型，帮助AI将学习如何规划路线、观察周围的物理环境、倾听正在发生的事情，以及构建3D空间记忆。
（图片来源：venturebeat.com）
“具身AI”（embodied AI ）这一概念来源于“具身认知”（embodied cognition），该理论认为，心理学的许多特征都是由有机体整个身体的各个方面塑造的。研究人员将这一逻辑应用到AI中，旨在提高AI系统的性能，如聊天机器人、机器人、自动驾驶汽车，甚至是与环境、人以及其他AI进行交互的智能扬声器。例如，具身机器人可以检查一扇门是否上锁，或者取回楼上卧室里正在响铃的智能手机。Facebook表示，“通过推进这些相关研究，并与更广泛的AI社区分享我们的工作，我们希望加快构建具身AI系统和AI助手，帮助人们在现实世界中完成各种复杂的任务。”
虽然视觉是感知的基础，但声音也同样重要。声音能捕捉丰富的信息，这些信息通常难以通过视觉或力的数据察觉，比如干叶子的纹理或香槟瓶内的压力。但很少有系统和算法利用声音作为构建物理理解的工具，因此Facebook发布了SoundSpaces。
SoundSpaces是一个基于3D环境声学模拟的音频渲染语料库。该数据集旨在与Facebook的开源模拟平台AI Habitat一起使用，提供软件传感器，使其可以在扫描的真实环境中插入模拟声源。
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