申请技术：车规级CH系列混合固态激光雷达
应用领域：无人驾驶及ADAS
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图片来源：镭神智能
创新点及优势：
由镭神智能自主研发的车规级CH系列混合固态激光雷达是一款具有国际领先水准的高性能环境感知设备，包括128线（CH128）、32线(CH32)、16线(CH16)等型号，完全按照车规标准的要求进行设计，工作可耐受-40℃~85℃以及车规级的冲击和振动，目前已在申请国际汽车质量体系IATF16949和汽车行业功能安全标准ISO26262的认证。该系列激光雷达具有测距远、视场宽广、角度分辨率高、点云丰富等特点，以国际领先的核心技术高度满足了自动驾驶汽车对车规标准、精准稳定感知、可量产、低成本等等要求，可轻松应对高速、低速等不同道路场景的环境感知需求,为无人驾驶提供更极致而精准的环境感知体验。
（1）CH16、CH32为全球首款可量产的采用混合固态结构的16线、32线激光雷达。该产品结构与传统的机械式激光雷达相比，产品内部绝大部分为固态结构，仅棱镜转动，雷达的耐用性和组装效率大大提升，更适用于半自动、自动驾驶汽车的大规模商业化落地。目前，CH32已搭载于成功量产下线的东风sharing van 1.0 plus。
（2）CH128的激光扫描线束达到目前世界最高水平128线，且最远量程可至300m以上，远超国际大部分同类产品。密集的激光线束、精细的角度分辨率，以及±2cm的测距精度，这些都让CH128可为将帮助自动驾驶系统更快判断障碍物类别，提升系统计算的冗余性和安全性，轻松应对高速、低速等不同道路场景的环境感知需求。
（3）镭神车规级混合固态激光雷达采用了完全自主研发的激光雷达专用16通道TIA芯片，其创新地集成了接收模拟信号处理的多种功能和配置控制，将高频高带宽模拟晶体管、多级增益可配置低噪声放大器、多路开关选择器和功率控制单元等集成到比指甲盖还小的芯片中，用单颗芯片就可以实现多线束激光雷达模拟接收处理，可使激光雷达结构更紧凑，性能表现更为突出和稳定，同时也更易实现大规模量产。
（4）镭神车规级混合固态激光雷达采用了自研的LD和APD自动化封装工艺，极大程度提高了LD和APD的贴片精度以及简化了LD和APD的贴片工艺，使雷达性能一致性以及光调难度获得极大优化，更易于实现大批量生产。
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