申请技术：单目视觉目标直接测距
应用领域：智慧出行各行业，如无人智轨、智能大灯、HUD融合控制、智能卡车、无人公交、无人物流等L4级自动驾驶场景应用。
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图片来源： 上海智驾
创新点及优势：
智驾科技第三代的智能前视产品IFVS-500系列，除了传统的预警功能到控制功能的ADAS应用升级外，第一次实现了对标激光雷达，在50m范围内，可达接近1%的超高距离探测精度，达到了行业领先水平。
深度学习方面的突破，主要体现在深度估计、坡度估计、全图光流和航迹预测四个方面。
深度估计用不同灰度值代表不同距离深度，其中，行人、骑行者、车辆、树木甚至路边的垃圾筒，都可以很清晰被辨识出。
坡度估计是基于图像的直接端到端的深度学习坡度估计方法，加上图像深度估计，实现了基于单帧图像的目标真3D信息实时检测。深度估计加上坡度估计，为单帧目标识别的视觉感知带来了技术革新，但在整个车辆运动生命周期里，不论是ADAS预警功能、控制功能或是自动驾驶决策规划所需要的感知信息都不会是一个瞬态值，需要的是一个具有连续性和稳定性的环境感知信息。
光流估计实现了图像帧与帧在时间轴上的帧间连续，给出了每个像素点在前后帧间的关联信息，不仅在运动目标检测，在目标跟踪上也有重大作用。光流估计知道了目标是怎样运动的，可对目标下一时刻将出现在哪里有了很好的预判，大大降低了目标因运动方向或速度不同而导致的跟踪丢失概率。
航迹预测，国内很多地方是没有车道线的，在这些非结构化道路上车辆要实现自动驾驶，业内更多考虑的是Free Space的概念，即可行驶区域。深度学习可以直接给出端到端的航迹预测，基础特征提取和高维特征抽象可以一步到位。
基于智驾科技MAXIEYE的视觉感知技术，公司不仅提供了丰富的基于控制类的ADAS功能产品，还将创新性的将很多智能化的功能集成到前视的系统中，通过丰富的智能化功能，以为车厂在不增加成本的情况下，提高整车化的智能化水平，如AEB、ACC、LCC以及灯光、雨量控制等多种提高驾驶安全和驾驶体验的智能化功能。
智驾科技的产品还可应用领域覆盖了智慧出行市场的多元化场景，例如L4级及以上的无人城市BRT公交车、无人的虚拟轨道以及HUD控制和应用等等。
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