撰文 / 周 洲
编辑 / 黄大路
设计 / 师 超
“师傅来了，肯定会更卷了。”提及特斯拉FSD（全自动驾驶）入华，一位车企负责智能驾驶的工程师对汽车商业评论说。
这家车企和特斯拉采用了相同的纯视觉智能驾驶技术路线，在软件上采取BEV +OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式。当前市场上还有多融合传感技术自动驾驶路线，依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器以及高精度地图，构建起一个功能分层的“三明治”式系统。
特斯拉于2014年10月在车上安装了第一代自动驾驶系统。经过十年迭代，目前已经演进到FSD V12版本。
FSD V12是通过海量视频训练而生成的神经网络系统，被称为“王者登场”。它不仅较之前的版本有了很大提升，摒弃了高成本传感器，依赖摄像头和神经网络，模拟学习人类的驾驶行为，可能开启自动驾驶的“ChatGPT时刻”。
这个版本的测试版在今年2月向北美地区的特斯拉车主免费开放使用一个月。
特斯拉正在努力将最新版FSDV12 引入中国。
5月31日，据路透社报道，特斯拉已成功通过中国工业和信息化部的软件注册。
这将为特斯拉内部测试FSD铺平道路，特斯拉员工将在中国公共道路上测试，并计划在未来几个月内升级推送给中国用户。
特斯拉还考虑向中国其他汽车制造商授权 FSD。这将为特斯拉在华销售开辟新的收入来源。
6月1日，在2024 未来汽车先行者大会上，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东提及特斯拉FSD入华落地时表示，华为智驾即使是不带激光雷达的版本也比特斯拉 FSD 更好，带激光雷达的性能更佳。
对于特斯拉 FSD 入华，他表示乐意竞争，竞争之后才能看到谁做得更好。
" 特斯拉的车辆数量多，数据多，FSD 做得不错。我们去美国、加拿大等也做测试对比，我们的体验略优一些。他们没用激光雷达，我们用了，弥补了感知能力，在中国我们比他们略优一些。"
余承东在头一晚的问界新 M7 焕新发布会上表示，“从结果来看，等特斯拉 FSD 入华后，华为有信心干翻对手。”
2023年，华为、蔚小理等新势力一个比一个激进的开城战役，掀起了智能驾驶的认知战，让原来对智能驾驶还没那么上心的车企不得不重视智能辅助驾驶，尤其是难度更高的城区智驾能力。
“2024 年谁还没落地‘智驾全国都能开’，谁就会掉队。”今年 3 月，极越 CEO 夏一平表达了这一观点。
今年，智驾开城将成为必争之地。
“师傅”特斯拉来了，同台竞争的中国车企该如何形成自己的优势？
2024年6月14日-16日，以“想象”为主题的第十六届中国汽车蓝皮书论坛将在北京国测国际会议会展中心举行。其中6月14日的尖峰辩题之6“智能驾驶赢家企业已确定了吗？”将就此主题展开讨论。
NO.6尖峰辩题智能驾驶赢家企业已确定了吗？
自 2014 年 10 月特斯拉开始在车上安装第一代自动驾驶系统以来， 通过 10 年时间技术持续升级，FSD 已经演变到不可思议的新阶段。
中国，2023年，一些领先车企纷纷上线城市 NOA 功能，并且取得不错的智能驾驶体验。智能驾驶需要巨大投入，随着头部企业表现良好，这是否意味着智能驾驶赢家企业已经确定？
本主题辩论建议从4个方面展开：
1）目前，你们觉得智能驾驶技术表现较好的汽车企业有哪些？能不能排一 排座次？你们觉得什么样的技术表现才是好的表现？
2）特斯拉 FSD 技术能够提供给其他车企的可能性有多大？
3）随着大模型的发展，“BEV+Transformer”成为一众追随的智能驾驶技术发展路线，这是否能够让后来者有超越的可能？纯视觉路线和多传感器融合路线哪一个会成为主流？
4）表现良好的智能驾驶技术，有的是自研，有的是靠第三方公司。你们觉得最好的方法是怎么干？当下在智能驾驶方面落后的企业和没有车企背景的第三方自动驾驶公司应该怎样结合才能够有未来？