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单目的进阶玩法,堪比激光雷达的高精度三维构建

盖世汽车综合 2019-11-21 12:14:40

在自动驾驶的感知技术中,视觉识别一直是重要的一环,常见的单目视觉可以通过深度学习算法,结合大量的样本库,识别障碍物,在实际应用中根据障碍物形状、大小与识别库中的对比,得出障碍物距离。

这是常见的视觉识别方式,需要依赖完备的样本库,才能识别更多的障碍物。智驾科技CEO周圣砚表示,由于传统单目视觉所使用的的深度学习算法,大多基于2D图像识别,缺乏立体空间建模能力,因此感知距离误差大。

在实际的ADAS前装应用中,采用融合传感器技术的方案通常会得到更满意的效果,但OEM在寻找ADAS融合产品的过程中,会发现这样的问题,能达到性能要求的视觉供应商少之又少,这样的局面会造成OEM必须去选择那些知名Tier1的毫米波雷达,才能保证融合方案的综合性能。

因此,对于大部分自主OEM而言,能提供高精度单目视觉方案的供应商会备受青睐。

ADAS市场爆发前夜, 冲刺得靠技术说话

周圣砚表示,单目视觉方案的通常识别精度误差在10%左右,好一点的方案能够达到6%左右。OEM对前装的视觉识别方案的识别精度误差通常要求在6%,行业头部厂商的产品虽然可以满足,但在成本方面较高,同时由于稀缺性并不能对所有OEM提供及时的服务响应。

对于国产ADAS供应商而言,机会就在于能够提供不亚于头部厂商品质的产品,同时在成本和相关服务上提升竞争力,这样才能在竞争中占有机会。 

当前,国内ADAS的标准以及相关法规正在快速推进中,商用车方面相关的预警技术,ADAS装备也在逐步被强制推广应用,从限定条件的营运客车、卡车,再到更广范围的商用车。乘用车方面安装ADAS设备也会在相应的NCAP评价体系中,得到更高的安全评级。

ADAS的国内市场正在进入前装量产的爆发期,国内厂商能否抓住机会,仅靠追随头部厂商是不够的,而要有绝对领先的技术竞争力!在这方面,智驾科技给出了自己的答案:

视频链接: https://v.qq.com/x/page/y30239ytp6d.html

重新定义单目视觉,打造全球最高精度

2019年,智驾科技推出了第三代的单目视觉方案,基于精准测距的三维构建,以及自主研发的软件算法,可以获得目标物体的3D感知信息。

单目摄像头

在硬件成本未发生变化的情况下,可以在50 米内可实现接近雷达精度的点云扫描,提供目标的直接测距功能,精度误差1% ;200 米机动车检测 ;100 米行人及小目标检测,并提供精准的立体姿态跟踪功能。

其中在车辆检测、行人检测、骑行者识别准确度方面能达到99%,静态障碍物识别准确度98%。周圣砚表示,单目识别在类似硬件性能、场景下能达到这样的精度,在全球都属于领先地位,这得益于团队在软件算法方面的独创性。

该识别算法可实现目标的精确定位及三维静态场景构建,同时在坡度估计方面的表现,相比激光雷达误差小于0.1度。

单目视觉方案在某些指标上达到了堪比激光雷达的效果。周圣砚表示,激光雷达同摄像头在感知环境时,实际上是有相通的地方,只是视觉在深度估计方面还处在早期,常见的神经网络都是基于2D图像识别,只能获得环境的2维感知信息。但单目视觉事实上也可以获取障碍物的3维信息,只是需要用不同的神经网络架构。

除了在算法上创新,智驾科技还拥有来自车厂真实反馈的200万公里量产产品数据,积累了超过70万公里的综合路况数据,覆盖42种量产车型的同时也保证了数据的多样性。

通过第三代的单目视觉产品,以及独创的算法,智驾科技已先人一步,实现重新定义单目视觉。

解决ADAS行业痛点,带动融合产品发展

对于国产ADAS厂商而言,当前国内OEM前装规模化量产的市场机会,首先出现在商用车领域。要想突破商用车市场,必须得具备解决行业痛点的能力。

整车市场分乘用车和商用车两个主要领域,它们的使用环境差异较大,所要面对的场景也不同。尤其是商用重卡方面,有着多种特殊复杂的应用场景,造成了比如摄像头安装位置高、重载和空载高差大、俯仰跳动大等亟需解决的行业痛点。

这也产生了一种行业现象,能用于乘用车上的ADAS产品到了商用车领域,如果没有过硬的技术积累,往往会水土不服,无法量产落地。

以大量商用车量产经验积累为基础,智驾科技的产品在解决重卡面临的痛点方面,不仅具备较强的竞争力,而且产生了一定的产品自由度,能够不局限于车型大小,能够不局限于摄像头安装位置的动态变化,能够消除大多数的误识别场景等等。

这样的高性能单目产品,市场方面的表现当然不俗,智驾科技已经拿下国内超过80%的前装客车AEBS市场,卡车方面也已经拿下至少5家OEM的合约。

单目摄像头

周圣砚表示,根据不同客户的需求,公司的单目视觉方案可以和毫米波雷达形成融合ADAS方案,从而达到更高的精度和感知冗余,供OEM采用。

由于在视觉方面的优势,融合方案中可以不必是国际一线的毫米波雷达品牌,而是选用国内的毫米波雷达,通过视觉的高精度来弥补并提升整体的融合性能,从而达到OEM的要求,形成一个灵活度高、质优价廉的纯国产ADAS方案。这样的结果,也进一步提升了OEM在选择雷达方面的产业自由度和话语权。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/News/2019/11/21I70140713C601.shtml

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