安智汽车发布国内首个黑夜+烟雾工况AEB系统功能

2018年12月3日，国内领先的ADAS高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统零部件供应商苏州安智汽车联合战略合作伙伴中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司（以下简称“中汽研”）发布最新产品研发进展：搭载了安智汽车77GHz毫米波雷达系统及智能视觉系统的测试车，可在烟雾+黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测，并实现恶劣工况下的AEB自动紧急制动系统功能。

这个最新成果标志着，安智汽车已具备全球范围内高水平的复杂场景环境感知预测能力和决策控制能力。同时，在恶劣工况致盲摄像头系统情况下，安智汽车凭借单雷达软硬件一体化系统实现精准、稳定的行人AEB功能，标志着国内ADAS零部件供应商在77GHz车载雷达系统高技术门槛的功能应用开发中取得突破性进展，为推动国内智能网联产业的规模化量产落地奠定了扎实的基础。

另一方面，作为国内智能驾驶汽车研发验证领域的领先者，中汽研率先在量产ADAS产品性能测试与评价方面，实现了行业规范与研发需求的无缝链接支持。对包含AEB系统在内的各类汽车主动安全系统研发验证工作，结合中国特殊道路工况，创新性地制定了适合中国复杂路况的研发验证方法和评价规范，实现了智能驾驶汽车行业从传感器零部件到整车集成开发过程中测试验证手段和技术的双重突破。

每年挽救8000人生命，但AEB没有想象中那么简单 

AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自动紧急制动系统，可判断车辆与前方目标的碰撞风险，并在即将发生碰撞时接管车辆控制，主动制动以避免或减轻碰撞。 

AEB的引入有效地减少了道路交通事故发生，降低交通事故致死率，据Euro NCAP研究数据显示，AEB系统每年将帮助交通出行领域减少27%事故，挽救约8000人的鲜活生命，同时减轻交通事故带来的严重伤害和损失。 

AEB系统对安全出行的重要意义使之成为汽车智能零部件产业不可或缺的重要一环。国内最新《营运客车安全技术条件》规定，截至2019年4月1日，AEBs将成为车长大于9米营运客车的强制标配。另一方面，中国汽车技术研究中心发布的2018版C-NACP（中国新车评价规程）评分方案中，将主动安全的评分权重增加到15%，尤其增加了AEB追尾和行人保护（暂时只考虑白天良好工况）评分项目，意味着未来没有装配AEB系统的车辆将无法得到五星评级，无疑对AEB系统在国内汽车市场的广泛普及产生推动作用。 

AEB系统肩负降低交通事故率，保障出行安全的责任和愿景，但打造一款合格的，尤其是可靠的、经得起恶劣工况考验的AEB系统，却绝非易事。 

此前，丰田汽车曾在车主手册中公布一份清单强调AEB系统对行人检测的盲区和局限，在这份清单中，黑暗中行人（夜间或隧道）、站在井盖等金属物体的行人等场景都清晰在列。据悉，丰田汽车依靠雷达和摄像头传感器融合实现包括AEB在内的ADAS驾驶辅助功能，但即便顶级豪车依然面临AEB在多种工况下的失效风险和局限性。AEB系统在实际应用场景中的门槛和难度在这份产品说明中可见一斑。

烟雾+黑夜工况难度升级，安智AEB系统如何实现完美避撞？ 

现阶段，厂商采用的AEB方案主要包括单纯依赖毫米波雷达、单纯依赖摄像头，以及依赖毫米波雷达、摄像头传感器融合等方案。众所周知，视觉方案受黑夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判；雷达方案不惧怕黑夜场景，但单独依赖雷达检测，对静止物体、行人等目标的识别难度大，易发生失效。激光雷达是少数厂商考虑纳入AEB方案的传感器之一，但基于量产和成本因素限制，视觉传感器和毫米波雷达方案依然是行业主流。

业内人士认为，如今市面上配置的AEB系统在黑夜、雾霾、暴雪等恶劣工况下通常面临功能受限，这几乎是一个比较普遍的问题。 

安智汽车AEB系统，采用基于77GHz毫米波雷达和智能摄像头的传感器融合方案实现，极大保障了对多目标、复杂交通工况的识别和冗余。更值得一提的是，在通过烟雾和黑夜场景降低视觉传感器依赖甚至完全将其致盲情况下，基于对行人特有反射特性的反复提炼和模型训练，安智汽车i-Radar 77HGz毫米波雷达系统仍然能够在恶劣工况下独立完成面向行人的AEB制动操作，实现极低的漏报率

安智汽车日常AEB测试场景

安智汽车雷达事业部总监檀杰介绍，i-Radar 77HGz毫米波雷达系统针对中国多种特有道路工况都做出了优化，如复杂交错的高架道路、下水井盖、穿行的电动车等等，通过对算法的深度打磨和大数据仿真，在实现极低漏报率（严格依照E-NCAP测试评价方法，安智汽车i-Radar 77GHz前向中距毫米波雷达在中汽研负责实施的车辆自动紧急制动系统（AEB）测试中获得了100%的得分率。）的同时，保持着极低的误报率（10e-5 1/h），产品性能走在行业前列。

安智汽车i-Radar 77GHz毫米波雷达系统

此外，基于协同整车企业对国内驾驶员驾驶行为的深度解析，聚焦雷达决策端功能，安智汽车搭建了可精确估计驾驶员行为意图的自动紧急刹车控制算法，在适应各类工况的同时，极大提高了雷达产品对车辆的操控品质。 

如今，安智汽车发布依靠单雷达实现恶劣工况行人AEB系统的全新产品进展，意味着国内自主品牌在选择高可靠性、成本可控的ADAS高级驾驶辅助系统方案时将拥有更强大的自主供应商技术力量储备，为国内通往先进的智能网联产业落地奠定了扎实基础。 

结合对中国典型路况的数据积累，中汽研制定了一整套完全贴合中国复杂道路的ADAS测试评价规范，从复杂工况复现角度，对算法的鲁棒性、系统的适应性等性能进行全面考核，实现国内首创的面向恶劣天气等特殊工况的测试方法，对于自主品牌核心传感器供应商的考验树立了相当高的技术门槛。安智汽车作为该项测试首家接受考核的自主ADAS供应商，在此次测试中递交了稳定的高水准表现和满分答卷。 

与中汽研战略协同，强强联合打造ADAS产业力量

今年10月，安智汽车首次宣布与中汽研的战略伙伴关系，此次战略携手，将中汽研强大的整车开发体系化能力和行业权威评价及数据资源能力，与安智汽车高门槛的系统功能开发和产品化能力优势互补，形成合力进一步加速了国内ADAS技术进展和产业落地。 

自战略合作以来，中汽研向安智汽车输送了海量复杂路况数据，用于安智汽车对功能算法的深度优化。与此同时，安智汽车积极参与了由中汽研牵头的多个智能网联产业发展合作项目，为产业落地面临的政策法规问题、测试区配套建设和智能网联生态集群发展等问题建言献策，使更多体系化、规模化的ADAS高级驾驶辅助和智能驾驶产品在双方的资源整合后得到充分验证和大力发展。

目前，安智汽车产品线已覆盖77GHz毫米波雷达系统、智能视觉系统，开发了基于深度学习的感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，并逐步优化智能化驾乘体验。安智汽车ADAS方案可实现包括FCW 前方防碰撞预警系统、AEB 自动紧急制动系统、ACC S&G走停型自适应巡航控制系统、LDW车道偏离预警系统、LKA车道保持辅助系统、TSR道路标示牌识别系统、IHC智能大灯控制系统、Super Cruise超级自适应巡航控制系统等在内的多种智能驾驶软硬件一体化方案。 

安智汽车产品线：（左起）77GHz毫米波雷达系统（乘用车&商用车），智能摄像头系统（乘用车），智能摄像头系统（商用车） 

如安智汽车创始人兼CEO郭健所言，高阶智能驾驶乃至无人驾驶技术，离不开底层核心传感器的技术门槛突破和基础夯实。随着对基础传感器性能和算法的不断优化，按照产品规划，安智将稳步通往更高阶自动驾驶产品落地。