由技术供应商运维及路径规划 看自动化驾驶技术真实现状与走向

因技术大势所趋及关注度不断提升，如今关于自动化驾驶的体验、赛事及论坛越来越多，而在参与过程中给予最大的感受是，前几年大多企业谈及自动化驾驶给出最多地是概念和愿景，而今驾驶辅助系统已逐步开始用于量产车型，且自动化驾驶技术的推进亦更加务实，而企业对其敬畏之心亦更加强烈。

尤其对于走在前端的技术提供商来说，面临产品的逐步商业化进程，其技术路径和解决方案更为细化，大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时表示：“自动化驾驶是渐进的过程，无法快速颠覆，目前量产车型集中在L2阶段，而再往更高的方向迈进，目前还面临诸多的挑战。”

图为：大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理 霍斌

对于所面临的挑战，霍斌指出，安全在自动化驾驶推进中是第一位，其次才是舒适性和驾驶愉悦性的增加。而安全的基础是深刻地理解整个环境的系统，在没有驾驶员的情况下汽车通过自己的智能控制系统，要能够与行人、骑行者、车外的应用以及交通参与者进行充分的交互，理解非常复杂驾驶环境，而这对目前的技术挑战是非常明显的。

其次，在很多复杂的工况下，特别是不同国家的公路情况，比如像在亚洲国家设有收费站，车道很明晰，而德国的高速公路没有这样的工况，那么自动化驾驶车要能够自动找到相应的车道，甚至有ETC的要求，这个本身亦是一个非常大的挑战。

“因此，不同的驾驶环境和工况下，对我们的传感器、算法及执行能力等都提出非常严格的要求。而作为一个系统供应商，我们要为这些复杂环境的模型做好充分的准备。”

面对诸多的挑战，作为领先的技术供应商，大陆集团提出了 “无缝驾乘”解决方案，当中包括三个部分：自主巡航，主要针对于高速封闭的驾驶环境；第二部分自动泊车，主要针对于在高速巡航和城市工况的结合点，一个转换过程中的解决方案；第三部分自主驾驶车，也即是我们所谓的完全自动化驾驶阶段相关系统和技术支撑。

而以上我们也可以理解为这家企业的自动化驾驶技术路径图，或许不同的技术提供商产品方案不同，技术路径说法及规划亦不同，然通往自动化驾驶所迈的每个阶段相同。那么，目前各个阶段技术路径具体发展如何？技术供应商对相关的产品市场化推广又有何计划？此外，面对新的技术变革及行业环境变化，诸多技术提供商进行了大的企业战略调整，当中不乏有业务拆分、重组、合作并购等，而大陆集团亦在之前启动了历史上最大规模的一次组织架构重组，旗下底盘及安全事业群和车身电子事业群将于2020年初之前整合成两个全新的业务领域。而这些重组变革后对于技术推进方面又将会产生什么的影响？

针对以上问题，霍斌就大陆集团相关近况与进行了交流，正所谓一叶知秋，一个技术领先者的进展亦能映射目前及未来的行业发展进度，将相关内容梳理如下，供行业参考！

盖世汽车：霍总，对于自动化驾驶规划，贵司提出了无缝驾乘解决方案，而此方案所涉及的自主巡航、自动泊车和自主驾驶车三项内容目前进展如何？

霍斌：自主巡航不同于自适应巡航，其包含更多的功能如横向变道、智能超车等，其实也即是高速封闭驾驶环境下的L3自动化驾驶。值得一提的是，自主巡航还具备普通车辆没有的附加备用模式：如果驾驶员因故无法重新接替驾驶，自主巡航会安全地停靠车辆；如果系统失效，它也可以通过高度冗余的架构来实现风险的规避。目前我们正与主机厂合作开发，有望于2021年应用在量产车型中。

而关于自动泊车我们提供的方案是利用大陆集团高效的环境感应传感器，还有整个控制系统，帮助驾驶员在高速巡航到城市工况的过渡过程中，可以通过车里的控制系统和感应系统，和车外的特别是停车场里面一些基础设施进行交互，让汽车非常快速便捷的自动寻找车位，并自动落锁。实际上这项功能我们在很多的应用中已经在实施，不过现在还是需要驾驶员通过第三方的终端，比如控制器或者手机，实时监测车的行驶路线，以便发生意外时能及时干预，但是在2021年之后我们可以达到完全的自动泊车。

自主驾驶车是我们最高端的解决方案，也是真正能够达到所谓的五级自动化驾驶的解决方案，我们将其叫做大陆集团城市驾乘体验，英文简称CUbE。目前我们已经实现了通过APP快速方便地呼叫CUbE，只需指定目的地，就可以在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达。

盖世汽车：传感器是自动化驾驶实现的基础，您觉得目前相关技术是否能够满足L4/L5级别自动化驾驶的需求？

霍斌：从传感器的角度上来说，我认为要达到完全的自动化驾驶要求，还是需要进一步发展，这也是为什么我们要不断增加产品群的原因所在。我们的毫米波雷达，主要是长距离77GHz的雷达，在全球位居市场第一位，而短距雷达和摄像头也是在前三位的水平，而我们最新又推出了第五代摄像头，达到800万像素和125度的广角，可更及时的分辨出交叉车流中的物体，将会在 2020 年实现量产。此外，我们新推出的激光雷达传感器的升级测量功能可以更加精确的检测出各种物体，并且提高了对较小物体检测的能力。而除此之外，在产品及系统冗余方面我们亦做了大量的工作，确保车辆的安全运行。未来随着自动化驾驶技术的升级，对传感器数量和质量都提出了更高的要求，这对于我将是较高的挑战。

大陆集团新一代多功能摄像头MFC 500

盖世汽车：据了解，目前大陆集团还准备将传感器技术拓展到了智能交通路口的管理？

霍斌：是的，我们ADAS系统传感器实际上是完全可以在基础设施中与车内系统进行互相感应和决策，同时可以通过C-V2X帮助整个智能交通路口的管理，特别是在一些预测性的工况下。这个功能分别在美国密西根州和俄亥俄州的两个交通路口已经实现了一些测试。我们现在正在和国内正在打造智慧城市的政府项目在合作，希望不久的将来可以分享一些具体的案例。

盖世汽车：除了无缝驾乘外，大陆集团在自动化驾驶发展方面还提出了“感知-规划-行动”的理念，刚才提到了感知方面的传感器产品，在规划和行动方面目前的技术进展如何？

霍斌：对于规划系统，我想强调的是辅助和自动化驾驶控制单元，就是安全域控制器。这里面主要是和我们的英伟达进行合作的基于NVIDIA DRIVE™平台的人工智能自主驾驶汽车系统，这是结合了人工智能下一代的ADCU的平台，此平台将在2021年支持我们自主巡航解决方案的实施。

而在行动方面，我想强调的是我们已经于2016年在阿尔法罗密欧车型上量产的电液制动系统，这是一个变革性的，也是一个非常伟大的技术发展解决方案。更轻巧的MK C1制动系统中，制动执行功能、制动助力器与控制系统（ABS与ESC）被集成到了一个小型轻量级制动模块中。MK C1能够更好的减少制动距离和制动时间，同时增加舒适性，踏板感觉可以根据客户的要求进行调节。

盖世汽车：在自动化驾驶产品研发和推广方面，目前大陆集团在国内的进展如何？

霍斌：2017年年底，我们在上海工厂开始量产长距雷达产品，接下来还要一步步国产化我们的新一代摄像系统和新一代的短距雷达。

而在主机厂合作方面，我们的量产项目非常多，如吉利领克上的雷达和摄像头都是我们提供的，而刚刚推向市场的东风风神X37也用到了我们的高级驾驶辅助系统的产品。此外，我们跟其他诸多的主机厂也有项目在合作开发中。

需要提出的是，我们在国内的ADAS开发的人员配置将会在明年初涨到200人的规模。所以，这个实际上是一个非常快速，可以说是爆炸性发展的业务单元，也是我们将来发展的一个重中之重。

盖世汽车：目前自动化驾驶量产车辆多停留在L2阶段，而L2过渡到L3您觉得最大的挑战是什么？

霍斌：我觉得从L2过渡到L3，技术不是一个主要的障碍，主要的障碍是整体的架构、环境，还有我们的法规，现在缺乏为实现2020年高度自动化驾驶甚至全自动化驾驶所制定法律框架。

盖世汽车：我们知道，自动化驾驶的发展非一个公司或一个组织能把所有的问题都解决，因此近年行业的融合及企业合作越来越紧密，乃至之前的竞争对手亦会在某个领域有所交集，而在此方面，大陆集团近年的重大举措有哪些？

霍斌：大陆集团整个自动化驾驶在战略上是非常开放的，我们认为很难有一个公司能够闭门造车完全满足更高级别自动化驾驶需求。我们一直以积极和开放的姿态致力于塑造自动化驾驶生态系统的形成与发展例如：2017年6月我们加入由宝马、英特尔以及Mobileye组成的自动化驾驶平台，一起建立一个行业标准，为自动化驾驶建立一个开放平台；此外，我们正携手EasyMile，共同推进我们针对所有城市区域的全自动化驾驶技术的发展，共同加强在城市全自动化驾驶技术的开发能力；而2018 年初，我们与英伟达宣布将联合开发基于NVIDIA DRIVE™平台的人工智能自主驾驶汽车系统，该系统的研发等级涵盖从2级到5级的多级自动化驾驶功能。

中国无疑是引领汽车产业发展的重要市场，大陆集团也会抓住这一机遇，持续推进自动化驾驶在中国的发展。去年5月，我们同百度签署了战略合作协议，共同深入开发智能出行解决方案，也同蔚来汽车达成了智能电动车方面的合作。我们的合作将进一步推动智能汽车在中国的发展，为中国的道路安全---实现“零愿景”的安全共享出行贡献自己的力量。

盖世汽车：日前，大陆集团提出了史上最大规模的一次组织架构重组，除了动力总成业务独立外，底盘及安全事业群和车身电子事业群亦将于2020年完成整合，那么整合后与目前架构相比有何不同？此外，此次整合对于自动化驾驶业务本身有什么样的促进？

霍斌：这是大陆集团根据市场情况和客户需求主动做的一些调整，这个我觉得是非常正面的。我们2020年初就会划分成两个业务领域，一个是自动驾驶技术，一个是车辆互联技术。在自动化驾驶这一块包括了我们的ADAS部门传感器，以及ADCU等自动化驾驶里面的一些技术和产品，以及主要的底盘相关产品，包括液压和电子制动、态控制和底盘控制的传感器，被动安全产品也在里面。另外还有空气悬架系统等。而车辆联网技术主要是车内的互联产品，包括车内相关的无线和有线技术的互联，以及车外的V2X、车对车和外界设备之间的互联技术。

从时间上来说，从现在一直到2020年之间，我们没有任何业务上的影响和变化，不过公司会考虑重组研发部门，这个是非常有必要的，会使我们的研发力量更加集中，各技术领域的协同性进一步增强。具体的内容2019年年中的时候会有一个结论，届时会向大家公布。

总的来说，我觉得这对公司的长远发展是一个非常大的促进和帮助，是一个非常好的趋势。