2018全球自动驾驶论坛_武汉光庭科技苏晓聪：智能网联汽车关键技术创新与实践

1月25-26日，2018全球自动驾驶论坛在武汉·中国光谷举办，本次论坛以“启发创新·开放共享”为主题，会议期间，武汉光庭科技有限公司总经理苏晓聪发表了主题演讲，演讲内容如下：

武汉光庭科技有限公司总经理  苏晓聪

大家下午好，我是来自武汉光谷的企业，今天的主题是围绕智能网联汽车的关键技术和创新的实践，在这里给大家做一些分享。首先把公司的情况介绍一下，2002年，光谷成立了光庭公司的第一家公司。我们旗下有多家公司，有做硬件的、终端的、地图的、软件的。武汉基地有800人左右，主要围绕汽车做主要工作。业务方向，一是围绕汽车IT化做汽车的解决方案，软件服务、软件外包，目前主要是为国际的车厂合作。另外在地图领域做了很多工作，目前地图方面，高德、四维比较熟悉，我们也在做地图的工作。随着自动驾驶的到来，我们一直在开展智能驾驶高精度研发，目前研发方面有比较多的积累，去年9月份，成立武汉中海庭数据技术有限公司，上汽控股了这家公司。我们公司是一个典型的汽车行业公司，在整个研发、管理各方面都是按汽车行业的标准来做的，我们的软件是CMMI  L5级，是华中唯一一个5级的公司，有地图的甲级资质。

业务布局方面，汽车电子是主要的业务范畴，技术延伸之后，做了很多智慧城市的运用。2013年做了战略性大调整，当时感觉到智能网联时代很快到来，当时把集团内的资源做了一次重整，2013年率先启动了智能网联时代的研发，结合智慧交通的理念做了新尝试。

智能网联汽车的业务主线，前端开发，结合客户的需求做了前瞻的技术，武汉产光谷制造的无人车超过20辆，在全国各地进行了部署和测试。在前端研发的基础上有示范的线路，昨天开发区的夏主任提到，武汉光谷全国首条智能驾驶示范线的开通是2016年4月份，这是我们和产业联盟共同推进的项目。前几年在做基础研发，从今年开始全面切入到产品层面，我们公司不缺技术，现在需要落地和运用。

公司做自主创新和前端研发的平台叫“光谷梦”，2013年在武汉成立了一个联盟，结合了产学研单位，在国内率先开展专注于智能驾驶的研发，国外、国内各地的车都有我们联盟做的技术和产品应用。日本日产在本国做实验，我们在里面提供了一些技术。下面包括东风、长安、比亚迪很多车上做的自动驾驶原型车的开发和实验。我们从2013年开始做，基本上每年一个迭代的版本，每年4月份、5月份在北京和上海车展发布最新技术，去年开始做产品的展示，2018年将推出新一代5.0的版本。这是“光谷梦”4.0的版本，大家在微信或者是腾讯视频，网上搜一下“光谷梦”自动驾驶或者是光庭自动驾驶，可以找到很多视频，每年我们有两到三段视频。这个二维码扫描可以看到有10分钟的测试，驾驶员用手机招车，车辆自动驶出、接人、自动行驶，整个过程是没有人工干预的，是城市路况的自动驾驶。

我们是做创新平台，这辆车上有多套机制，首先有面向L2的，我们主要是用毫米波雷达和定位来做，主要是在基本路况、城郊路况实现。这一块我们应该也有一定的积累，对视频如果大家感兴趣，也可以下载来观看。整个系统的结构，也是比较经典的结构，整个车辆模块划分，首先是感知，再是决策，再是控制、人机交互，车的几大核心板块，我们内部把它拆成了很多研究课题，这些课题有些是联盟的单位承接，有的是我们公司承接，有些是和客户一起来做。目前我们在这六个方向孵化了很多成果，包括一些产品和示范项目。

下面我重点讲一讲，在机制上能够有一定领先性的技术，在这里和大家分享一下。首先是高精度地图，地图是一种传感器，包括地图今后对自动驾驶的意义，我们叫安全驾驶地图。这些概念在国内提得非常早，原来都是做科普，从去年开始，越来越感到所有做自动驾驶的领域，都非常认可地图的关键意义。各种场景下，地图可以作为一种静态的能力，我们认为到L3、L4级别，地图必不可少，这样才能保证系统的安全性。通过这几年探索，在这个领域也积累了比较好的经验。

地图采集的成果和内容方面。高精度地图的概念大家应该比较清楚，传统的地图是给人用的，主要是用来语音播报，高精度地图是给车用的，精度也有不同等级的，根据运用不同，精度也不同。地图现在面临很多问题，特别是中国地图更新的问题，一旦把地图导入到自动驾驶的控制决策和环境感知里，地图的限时性非常关键。现在大家看到很多创业公司、IT公司在做基于大数据、人工智能，进行地图快速更新和升级工作，这一块我相信地图行业所有的人都在做，但是从我们在这个行业这么多年的实践来看，挑战是非常大的，这个路线一定是行得通的，但是路程会非常漫长，特别是精度、质量能够满足车的要求，路程还非常长。目前这个行业一定是传统做图的方式，再加上地图更新，才能把这个产业按步骤地导入到产业运用里去。

有了地图，第二个核心的方向是定位，这一块我们认为对地图而言，越来越多的人认识到定位的重要性。定位不仅是瞬时精度，一定是稳定的实时精度，我们国家在宣传定位的高成本方案，汽车行业运用的一定是低成本的系统，我们做了好几代技术，包括基于图象，结合激光雷达等等。在这方面，最近两年再结合基础设施的改进，我们认为可能未来两三年在产业上会有重大突破，这也是我们重点在攻克的方向。

另外是视觉的技术，这是任何做智能驾驶的领域绕不过去的，不管你是做环境感知、数据后处理，还是做测试验证，各方面都离不开摄象头和图象。这方面我们重点也做了布局，目前我们在做一体相机的产品，现在到了闭样的阶段，今年后续会为客户送样。立体相机和单目相机不一样，它是服务于自动驾驶的传感器。最近大家提的比较热的是AD-ECU，智能驾驶光有算法，光有平台是不行的，一定要有载体，作为汽车行业而言，不是简单地一台电脑，一台开发板，或者是几台开发板拼接起来就可以，一定要考虑安全性和功耗。这个系统非常复杂，比我们做一台电脑复杂千倍，我们和合作伙伴正在开发，今年2季度会把一些成果率先地和一些主要的合作伙伴使用起来。我们也是希望武汉造、光谷造这样的核心技术，在未来2019年、2020年，国内汽车量产的产品看到研发产品能够装进去，而不是运用的海外的东西。以上是我们探讨的认为有心得和优势的方向。

我们有了这样一些技术以后，一方面给我们的客户进行产品导入和开发，同时在光谷也做了大量实践，在光谷开通了“小鱼畅行”光谷直达号的运营，起点是从光谷广场，前1/3的路程是在城市的复杂路情。武汉的交通状况非常复杂，这一段路没有实现无人驾驶，是人工驾驶，另外1/3是三环线，是一段高速公路，这一段可以做自动驾驶，在上面跑的速度是60-70之间，最后一段是城郊路况，在高新大道6、7公里，虽然不是封闭的，但是路况行人比较少，非机动车比较少，马路也比较宽，这一段也可以做自动驾驶。这样一个规划，我们当时做了精心设计，希望这样典型的设计能够满足日常测试的需求，得到了光谷管委会的大力支持，政府给了我们一个批文，在国内率先进行了尝试。现在这一条线已在实际运营，大家可以下载一个“小鱼畅行”的APP，在上面可以约车，可以看到每天排的班次。现在这条线路的开通，为什么要做这个事情？首先要把它作为一个创新平台，一些合作伙伴在这个项目上提供一些技术支持。

从2016年到现在测试数据有20几万公里，搭载的人次有3万多，普通市民通过APP就可以预约然后坐这个车，载普通市民时是不开启自动驾驶功能的，法规不允许。但是我们会定期举办媒体体验日和市民体验日，就会把自动驾驶打开，但是平时载客是关掉的。这个项目目前为止，最大的收获是迈出了第一步。我们收集了大量实验数据，对系统改造做了基础工作。这一块如果大家感兴趣，可以在平台上做对接。

我们企业成长于武汉光谷，这十几年来，我们自认为是汽车人，但是跨了IT的界。我现在最大的感触是，做得越深，越感觉到系统的复杂度和落地的难度，需要严谨细致的工作非常多，我们现在从2017年开始做布局，2018年、2019年、2020年会做产品落地的事情，前路非常漫长，后续还需要和专家、同行朋友多交流、合作共赢，谢谢大家！

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