【未来出行】美国圣地亚哥州立大学教授 Chris Mi：发展低成本的自动驾驶系统

美国圣地亚哥州立大学教授、系主任  Chris Mi

大家好！我中文叫米春庭（音），是美国圣地亚哥州立大学教授、系主任，在此之前我在通用电器做过工程师，我的研究领域就是电动汽车。从1994年开始研究电动汽车，一直到现在。

我今天讲的内容有三方面，一个是关于我们圣地亚哥州立大学的研究方向，第二是介绍一下我们创办的SNC公司，第三就是给大家讲一下TRON。

圣地亚哥是位于美国西南部的城市，在加州最南端，与墨西哥接壤，离墨西哥有20多公里，离圣地亚哥有15公里。我们学校曾经被评为美国最美丽的校园，建筑风格是西班牙的风格，建校时间是120周年，这个城市也被评为最适宜居住的城市，一年四季的温度都是恒温状态，夏天最高27、28度，冬天白天最高是22度，晚上是15度，适合居住，不需要空调和暖气。这个地方也是一个旅游城市，有很多博物馆，还可以看海狮。

在学校里，我带领一个团队，是美国能源部资助的，成立于2001年，致力于电动汽车的研究，包括无线电能的传输、无线充电，我们最近刚刚做了一个基于电容或者磁场方式对汽车进行充电的实验。还有，我们会对电池的管理系统，主要是电池的安全和电池的寿命预测，和故障的预诊断。从2007年到现在，我们也接受过很多公司的资助做这相关方面的工作。包括混合动力汽车、无线充电等方面。

我们得到了很多政府和企业的资助。大家知道中国电动车当前在世界上是首屈一指的，发展速度和规模都是其他地方所无法比拟的，我们也在跟国内的公司，包括南京金龙、国网都有密切的合作关系。

2009年到2010年的时候，我们开始联合致力于电动汽车的推广，成立了众联能创公司，英文就是SNC，目前总部在上海，也在德国和韩国设立了研发中心。我们公司主要做三个方面——混合电动车、电动车、燃料电池车。应用领域包括物流车、乘用车、电动大巴还有重卡。重卡方面，我们跟西门子有合作关系，也有我们自主研发开发的电机和电控的产品，主要是解决短途，比如说像山西、上海的码头柴油车污染很厉害，改成自动驾驶的话，污染降得很低，包括未来结合自动驾驶和无线充电。电动加无线充电加自动驾驶，解决了码头和车站以及物流中心很大的污染问题。

在巴士领域有纯电动、混合动力和燃料电池，我们公司主要做电机、整车控制器、整车热、冷却系统。针对于物流车这块，大家应该都听说过上海商用车的V80，这款车的电机、电驱和减速箱是我们提供的，目前推广了大概六七千辆，在全国大概有2万辆。我们还给乘用车开发电机电控一体的系统。

我们在苏州有一个工厂，在无锡和上汽工业园也有工厂，在吉林也在筹备一个工厂，生产减速箱。 上汽集团和江铃等都是我们的客户。

TRON是我们在美国硅谷成立的公司，主要做自动驾驶研究。美国定义了自动驾驶的五个阶段，我们的目标是做第三阶段和第四阶段。我们公司成立于今年上半年，有包括伯克利和以前曾经在特斯拉和苹果工作过的高级工程师加入我们公司。我们公司的目标就是发展低成本的自动驾驶系统。大家知道包括国内的百度和美国的谷歌，他们系统的基本模式就是两块，一个是高精度地图，一个是激光雷达，这两个东西相对来说都比较贵，包括激光雷达好几万美元，高精度地图十几万美元，第三个障碍就是是一个庞大的计算机。如果大家要买这个车，要花三四十万美元。所以我们的目标是开发一款低成本的，摒弃高精度地图和激光雷达，用照相机和普通雷达，开发一款和任何车都能匹配的软件。目前，我们的发展阶段是介于第三阶段和第四阶段，最终达到第五阶段。

我们跟一家芯片厂紧密合作，按照我们的要求生产控制芯片，这个控制芯片包括底层的运算满足自动驾驶的要求，尤其是针对很多突发状态，比如说，在中国，有一个很奇怪的现象，骑电动车和单车遇红灯不停，因为在中国不管谁的错误，撞到人的话就都司机的错误。这就提出一个问题，这种突发状态，要怎么应对？计算机的反应速度比人的反应速度快，但是问题是你看到这个人，先要计算机处理它，等处理完了，可能就是500毫秒之后，人已经撞没了。所以这个算法是我们致力于研究的东西。

公司第一轮得到包括上海众联投入的75万美元的第一轮融资，第二轮150万美元已经结束了，目前样本车已经可以在路上可以行驶了，这是我们目前的进度。我们的投资商有包括上海上汽集团、华夏幸福，美国的Amino Capital和众联。我们的产品还没有成熟上市，我们的目标是在明年的年中推出辅助驾驶系统，在明年年底之前批量生产。

（根据现场发言整理，未经本人审阅）