【盖世直播】凌动未来郭安祺：从娱乐控制平台到无人驾驶汽车 汽车专用Linux生态系统发展趋势

凌动未来北京科技有限公司高级市场总监兼高级产品经理 郭安祺

郭安祺：首先感谢大家今天的到来，今天带来的主要是演讲和一些产品的展示，目前产品展示是工程样本阶段不是量产阶段，做的东西在国内特别是左边的展示是比较领先的状态，所以我们想通过这些产品和介绍，和大家分享一下我们在行业里的体会和经验。

下面我介绍一下公司和主要的产品包括概念。

首先介绍一下凌动，最早在2000年，我们更多和手机联系的紧密一些，那个时候为诺基亚研发一些操作系统，包括MeeGo和maemo，实际手机型号是诺基亚n9。之后我们的行业有一些扩展推及到一些汽车行业，更多和主机厂、一级供应商一起，日系、欧系都有，做到图形图象的优化，还有系统层面的各种各样的项目，我们统计了一下超过10年有200多项目研发落地，还是积累了比较多的开发的经验。

可能大家有疑问为什么之前做操作系统，或者更多专注于软件的公司会转过来做有硬件、操作系统、应用的实体化产品。因为我们在行业里面的需求方面总结出了一些这个行业里面的规律，也对其他行业有一些参考。我们想更好的发挥操作系统、应用的效能，更好的利用现在SOC，从这个角度考虑我们需要软件、操作系统和硬件协调配合的能力更强，所以最终决定生产自己的硬件——多功能车载电脑的平台。

这是我们公司目前的组织架构，与母公司网秦的关系。网秦是纽交所上市的公司，2015恩年投资凌动，凌动是一家来自芬兰汽车行业的公司，网秦帮助我们进入中国的市场，网秦依赖之前在通讯行业十多年和安全相关的经验帮我们建了本地团队，也实现团队本地化，并且政府沟通、国内厂商合作方面给予我们很多帮助，也对我们适应本土环境提供很多支持。

并且凌动自己的团队最近这两年更多集中在研发，做产品本地化的工作上。我们在今年年初去年年底开始和国内的整车厂做合作，进行一些项目里面的跟进，这是我们目前的大概情况。

下面我从几个层面介绍一下凌动的技术和产品，包括一些概念，还会分享一些行业里面的应用。

首先介绍一下产品，今天的演示品给大家感觉凌动在做车机，实际我们和车机没有更多因果关系，更多是从平台角度做的车载电脑，并且具有网络支持，本身有自己独立的MCU和SOC，可以实现多屏，也可以实现ADAS的功能，这台电脑有自己特定的使用范围，并不是所有ADAS场景，并且集中度很高，我们尽可能把车规级的接口放在小电脑里面。

我们主打的几个概念首先是汽车行业最关心的安全，后面我会详细说明我们怎么实现安全。我们从产品硬件设计、操作系统层面，包括软件设计方面都主打安全性，并且我们功能很强、集成度很高，这是目前行业里面的趋势。正因为这些特点，所以我觉得我们能够代表未来发展的趋势之一。

简单介绍一下我们和以前传统车载控制或者电脑系统的区别，用两张图做了对比。左边的是传统汽车，右面是凌动大概的结构。传统汽车更多是分布式的控制，中间连接是各种各样的总线。凌动这边比较扁平化，是集成度很高的电脑在中间，下面是车身网络和传感器，上面连接是驾驶员或者是乘客也可能是网络或者后面的云。并且我们在电脑里面实现的是叫做ECU概念，更多做软件虚拟功能的ECU，并且放在容器的形式里面，保证ECU资源独立的，一个ECU问题不会影响其他ECU正常的工作。我们系统最大特点除了集成度高还有快，很多现象是毫秒级的水平，但是我们基本上响应速度是纳秒级的。

讲一下案例，我们从软硬件双面入手，将系统优化至最佳，系统与车辆顺畅随动。启动时间是一个代表，它的响应速度比目前系统快一些，这是我们很明显的特点。

刚才提到我们电脑有原声网络支持，并且由项目层面选择，也就是2G、3G、4G的网络，厂商一般有自己云的系统，所以我们本身是一个在线的系统，本机数据有自己的存储，可以做一些数据的筛选，无论是项目阶段、产品阶段或者是研发阶段的数据记录都很方便灵活，而且可以决定数据量的大小。并且我们也有一些行业的经验，可以帮大家把仅仅是数据的收集变成数据、变成现实利益、变成钱的过程，我们有相关经验可以分享。

下面是安全的话题，这里我说两部分，一个是我们实现的安全功能，另外是我们系统本身自身的一些安全。我们平台集成了很多车辆专用接口，所以可以兼容支持更多的设备接入到系统里面，这样可以实现很多跟安全相关的功能，只要具备虚拟ECU，具备足够处理能力就可以把新功能放在里面。所以在实际的案例里面，这里大车我指的是公交或者其他的行业应用，我们做过一些像人脸识别，有两方面，一个是乘客的，因为我们公司本身总部在北京正在开十九大，国内比较重要的会议里面，开会期间对车上谁乘坐比较关注，所以我们做了乘客的人脸识别系统，这个是在线的，数据库要求跟公安部相关，坐的乘客有没有威胁性进行分析，有实时上传的系统。除了公交车还有大车，他在驾驶过程中有没有注意力分散，有没有接打电话，或者他有没有长时间疲劳驾驶，有没有错误判断、注意力不集中，尤其是连续的不集中，这种我们有专门的ADAS算法、人脸识别算法，可以捕捉司机在驾驶过程中细微神态的变化，而且无论戴眼镜、男女都可以识别。

除此以外系统有GPLO，其他类型传感器我们系统也支持，我们对车辆状态的监控，或者检测是实时性的，并且在实际项目层面可以决定检测的频率和检测的深度。我们可以把车辆数据告诉驾驶过程中的司机或者乘客，也可以把这些数据上传到云端，所以跟公交的合作里面有体现这一部分应用。

下一部分说系统安全层面的问题，在国外的案例里面我们看到很多对车辆的攻击，特别是有一些经典案例对特定车型的攻击，也包括国内这两年针对特斯拉的，所以我们在自己操作系统层面为了防止来自网络端的攻击也做了很多工作。

这个是很长的话题，关于系统层级安全是另外一位同事做有针对性的介绍。我简单说一下我们最终的产品形态的安全，实际上有三部分构成，第一是硬件，硬件部分我们做了尽可能多的隔离，除了SOC以外还有单独的MCU，可以理解为是防火墙的功能，有一个白名单的程序，什么样设备是合法的，什么样信息可以传车身总线，而且这个系统是离线的。除此以外我们操作系统级别，大家比较直观可以看到这里演示的系统里面，以它距离仪表是凌动系统，中控跑的是安卓，表面上看大家觉得是两个系统，但是底层是一个系统，只不过用系统虚拟化的方案，安卓跑在容器里面的，用这种方式做了一些软件方面的隔离。所以如果有其他的一些功能要放在小的平台上跑，也会用同样容器的概念装进来，这样硬件的资源是独立的，所以一部分出问题不会影响到另外一部分正常的运行，尤其是涉及到仪表部分是安全件，它的优先级要绝对保证，包括启动时间来看，仪表启动时间很快，所有这些特征、功能的实现是基于系统的虚拟化。

最后一部分跟安全相关是OTA，也是一个很大的话题。简单来说有两部分，一个是自己系统的OTA，新功能或者是已知的问题解决不会回到4S店体系里面，可以通过网络下载到本机运行。OTA出现问题难的是出现问题怎么恢复功能，我们在车里面更多扮演的角色并不是车机娱乐系统，一旦它的功能出现问题我们车辆无法行驶，这个我同事也可以针对性的介绍一下怎么实现的。

所以综上所述，我们的321在一起的，从硬件层面、到测速系统层面OTA放在一起的安全策略，保证我们的系统是安全的，放在车上可以实现很多的安全功能。

最后一部分是系统的便捷性，本身是集成度很高的系统，如果集成的难度很大，用起来不方便的话，和我们的市场策略，还是要回到销售的结果来看是相违背的，所以用起来系统很简单，并且做了很大的集成，这是一个传统车的驾驶舱的照片，我做了一些标注，包括机械按键、传统仪表盘、传统娱乐系统、中控系统、空调控制，包括智能后视镜，大家现在看到很多是后装的，我们想从前装方案在后视镜做一些显示，根据独立项目的需求还有功能放在同一个平台里面，所以这些我提到的标注的系统，如果厂商愿意做足够多的尝试，可以集成到一个控制器的平台里面，我们能够提供足够多的接口支持这些功能，也支持虚拟ECO概念完成一部分这些软件的控制。

手机互联是很难离开的话题，无论自动驾驶还是驾驶辅助手机是躲不开的需求。本身我们支持各种各样的互联方式，目前国内流行的方案我们基本是支持的，并且未来无论是安卓系统还是原声Linux系统都会做各种各样手机互联方案的支持。尤其安卓容器支持，做手机互联方案会更丰富一些，本身我们系统是自己的，我们能够有能力做各种各样大家流行APP移植，从其他平台移植到我们系统来做兼容，所以我们多平台娱乐系统的支持是很不错的结果。

这部分是对车辆控制方面，我们的系统不仅仅停留在娱乐层面，更多是要和车做比较深入的融合，可以是ADAS系统，也可以完成更多车辆的控制。这两个页面的截图已经在做车辆的控制，来自我们之前项目的方案。左边是对车辆内部灯光的控制，右边是空调的控制，如果空调的控制器支持软件接口我们可以把这部分控制放进来，集成度好一些，省一部分空间做更大的功能。手机的连接功能，蓝牙电话这部分需求大家都会有，蓝牙电话是兼容程度或者大家使用情况比较多的方案，这部分我们肯定是支持的，也支持音乐播放包括电话同步。除此以外一些基本的娱乐功能，像收音机或者是其他类型的音乐播放都是支持的。另外也支持一些第三方应用的移植，这个信息来自于国外，我们支持第三方应用移植到我们平台上面，特别是小的APP像天气预报这类作用很明显。

另外我们保留更多硬件的接口，我们针对高级别驾驶辅助也有专用的电脑，都可以和现在通用型的车载平台做连接，所以我们给未来驾驶体验提供更多可能，如果往复杂情况说是高级别驾驶辅助或者是自动驾驶。如果比较在项目里面实现来说，可能更多是实用功能和舒适的体验性。

这里我也举了几个案例，虽然我们用的是同一个平台，但是从现在车辆的设计，包括一些人机交互界面来说，定制化和个性化是很重要的需求，这部分软件介绍里面也会提到，我们这个系统是怎么实现个性化的面临的挑战，怎么迎接这部分挑战的。

这部分我做了几个最简单介绍的方式，把案例里面的截图放在这里，中间的截图是一个一屏两系统的方案，两边左边是电动车，还有其他类型车辆的方案。同一个平台但是因为客户的定制、项目的需求，可以实现完全不同的设计风格，所以并没有因为平台带来任何设计方面的限制。

这部分我着重说一下我们对ADAS功能和驾驶辅助的实现。我们的小平台可以做一些级别比较低的驾驶辅助的功能，但是并不影响实用性，2级以前是可以完成的，如果有超过3级应用我们有一台专用的电脑和小电脑实现，我们的高低搭配比较简单的应用和复杂应用实现可以放在同一辆车里面，并且有后续的升级性。

我们的平台有一些行业里面的案例，而且不光在汽车行业里面，也在接触一些比较新兴的，比如保险的业务模式，可以比较完整的了解车辆在运行或者使用中的驾驶习惯或者是他面临的风险，这部分可能是车厂不关心的，可能保险公司会关注一些，因为系统的存在可以还原在发生事故之前若干秒，发生事故过程中和之后一段时间里面完整的情况，可以建立一个相对详细的模型，保险仅仅是一个案例，它的应用远不止这些。我们做的车的类型很丰富，从小车到大车，到公交行业的一些应用，再到一些特殊车辆，比如物流类型的车我们都有涉足，今天的演示也可以体现出来，我们系统可以两屏可以三屏，也可以单屏，甚至没有屏幕的网端也可以做。

后面是我们产品的数据，可以看到多层PCB板的连接，适用性、通用性很强，我也可以比较灵活根据项目的要求增加不同的接口或者筛减一些接口都可以，这样可以比较好的控制成本。下面是具体的数据，是MM6系列的，剩下的规格包括无线、定位芯片等等。这是显示器的支持规格，我们只对分辨率，对尺寸没有硬性要求，所以适应能力比较强，无论什么比例、横屏、竖屏都支持，最后一部分数据规格来说，做的是各种各样接口，可能是一些驾驶员或者乘客用的接口，也可能是车厂向我们开放的数据类型，所以它的扩展性会因为这个接口的存在保证。

注：本文根据现场速记整理，未经嘉宾审核。