6、Nuro
公司简介:与AutoX、PlusAI等相比,Nuro是一家格外低调的自动驾驶初创公司,这家公司由两位谷歌自动驾驶项目高管在2016年底创立,其中一位创始人朱佳俊于2005年毕业于复旦大学,2008年朱佳俊加入谷歌,成为谷歌无人车团队最早的成员之一。
同PlusAI一样,Nuro的目标也是L4级的自动驾驶,他们希望在2-4年内推出首款无人车。此外,Nuro还计划基于其机器学习和机器人相关的技术积累,构建一系列AI驱动的产品。
发展历程:
根据有限的消息,Nuro目前已经拿到了投资,但融资额不详。大概三、四月份的时候,该团队成功拿到加州自动驾驶路测牌照。至于研发方面的进展,暂时未有更多的消息。不过可以确定的是,Nuro必定已经有了相关的研发成果,因为按照加州自动驾驶测试牌照申请规则,企业必须要向加州DMV提供测试数据,以及满足加州DMV对公司和技术的资质审核。Nuro既然能够申请到牌照,必定有技术呈现。
7、Pony.ai
公司简介:Pony.ai中文名为小马智行,成立于2016年年底,由在百度美国研发中心工作的前百度知名工程师彭军和楼天城创办,公司致力于研发L4级别自动驾驶,通过对自动驾驶最重要的感知、决策等软件层面的开发,以智造车落地智行。
经过半年的发展,Pony.ai目前在中国和美国设立了两个办公室,团队总共有30多人,除了两位创始人,其他成员部分来自Google、Facebook、Uber、NVIDIA等技术公司。Pony.ai的设想是,从硅谷扎根而起,同时在中国建立研发中心,把无人汽车技术本土化。
发展历程:
成立仅半年,Pony.ai就已经研发出第一代样车,目前正进入每日实路测试阶段。Pony.ai的样车是若干台基于林肯MKZ改装而来的自动驾驶汽车,样车采用了包含64线激光雷达的多传感器融合的方案,以50KM/H的最高速度在加州的道路上自动行驶,车辆不仅可以识别周围环境、红绿灯、行人等,也可以精准操控汽车按照交通法规的要求做出实时反馈。
2017年6月13日,成立仅半年Pony.ai成功拿到美国加州的无人车测试牌照,成了全球自动驾驶领域里的“正规军”。
由于刚拿到牌照,Pony.ai累计的测试里程不是太多。且无人车在转弯的时候速度较慢,方向盘转动的过程会出现多次修正或是往回转动的情况,离完美还有些距离。
未来,Pony.ai负责人表示,公司会打造一支自动驾驶车队,但是会从一个相对较小的区域,例如某个城市的某个区做起,逐渐覆盖到其他区域,乃至全城、全国。争取到2020年的时候,会有一支车队和一个运营区域。
8、图森
公司简介:图森是一家致力于自动驾驶技术研发与应用的人工智能企业,公司成立于2015年,主要通过计算机视觉配合毫米波雷达的解决方案,帮助国内企业定制图像识别、自动驾驶、高级辅助驾驶、驾驶员监控系统等所需要的计算机视觉和深度学习算法。其中,自动驾驶领域,图森主要与运营车辆企业合作,为其定制摄像头配合毫米波雷达的低成本自动驾驶算法和解决方案。
与特斯拉类似,图森的自动驾驶方案也没有使用激光雷达,而是用摄像头作为主传感器,毫米波雷达作为辅助传感器。不过采集车用了激光雷达,但不作为决策传感器应用,而是基于SLAM画图进行实时校准。由于图森主要解决的是高速公路上的无人驾驶问题,按照设想,图森会在实际运行之前,用搭载了激光雷达等各种传感器的地图采集车,构建这条高速公路的高精地图,并记录不同时段的光照、环境等信息。这些信息会被存储在无人车的服务器上,并作为无人车未来运行的一个数据参考。
作为一家技术驱动型的人工智能创业企业,图森在北京和圣地亚哥设立了两座研发中心,吸纳中美两国顶尖院校科学家,成员来自加州理工学院、香港科技大学、卡耐基梅隆大学、南洋理工大学等国外知名高校和清华、北大、上海交大等国内知名学府,博士占比60%。
发展历程:
2016年8月,图森正式宣布与北奔研究院、北京理工大学达成战略合作伙伴关系,三方将以计算机视觉技术为基础在自动驾驶领域展开合作。
2016年9月,图森宣布,其研发的计算机视觉与深度学习算法在全球自动驾驶算法公开排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上均获得世界第一。
2016年12月,图森与唐山市曹妃甸工业园区签署战略合作协议,双方将共同打造曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地、自动化物流示范区和自动驾驶卡车产业链聚集地,并计划于2017年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。
2017年4月,图森在长安大学试验场内测试L2级别卡车。差不多同一时间,有消息称图森会在上海车展展出基于国内某重汽厂家平台研发的L2-L3(SAE)自动驾驶原型车,紧随其后的,是唐曹高速公路长约70公里L4(SAE)级别的自动驾驶Demo试运行。这款原型车将具有与特斯拉Autopilot系统类似的功能,如自动车道保持辅助(LKA)、自适应巡航控制(ACC)、人为配合下的换线、人机交互等。
2017年5月,图森加入上海国际汽车城汽车创新港发起的智能网联汽车产业联合创新中心,由上海国际汽车城提供测试场地,支持图森开展卡车自动驾驶解决方案的研发测试。
2017年6月,图森获得加州路测牌照。
2017年7月,有媒体透露搭载了图森tuSimple自动驾驶系统的陕汽HD正在进行路试。
9、景驰科技
公司介绍:在已经获得加州路测牌照的10家华人背景企业中,景驰是最年轻的一家。该公司由百度前副总裁于今年4月从百度离职后创立。公司成立不久,景驰便向供应链发出了大额的订单,开启新一阶段的自动驾驶技术研发。与此同时,针对各业务的人才招聘也在同步推进中。
而在景驰的官网上,景驰是这样描述自己:景驰是一家应用 AI 技术于智能出行的科技公司,致力于通过技术让出行更加安全、高效、舒适与自由,并将把自动驾驶技术带到中国。由此可见,高手云集的景驰科技未来也有望成为中国自动驾驶领域的一个实力玩家。
发展历程:
2017年3月,景驰科技获得洪泰投资。
2017年5月,景驰科技完成首次封闭场地的无人驾驶测试。
2017年6月,景驰科技获得加州路测拍照。同月景驰科技完成首次开放道路的无人驾驶测试。
王劲预期,在2020年景驰能实现无人驾驶量产车型的运营投放。
10、上汽
公司介绍:在已经获得加州路测牌照的10家华人企业中,上汽是国内首家传统车企,也是10家企业中最后一家拿到加州路测牌照的企业。但着眼于自动驾驶研发,上汽“上路”却并不算晚。
据了解,上汽早在2013年就开展了自动驾驶相关研发,到现在上汽集团已经完成了两代智能驾驶整车平台开发,其中第2代平台中,整个核心部件的零部件、指标定义、供应商选择、软件供应开发,上汽均拥有完全的自主知识产权。此外,上汽还集成了5G通讯技术的车联网平台,并开展了高速公路、城区及车队等自然交通环境下的自动驾驶技术研究,整车测试累计里程超过3.6万公里。在自动驾驶研发领域,上汽集团已经能达到4级水平。
发展历程:
2013年8月,上汽与中航科工签署了战略合作协议,在无人驾驶、新材料等领域展开合作。
2015年上海车展上,上汽展出了其第二代智能驾驶汽车——名爵iGS,该车在时速60-120公里时,能够实现自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等智能行车功能。
2016年上海车展期间,上汽集团和阿里巴巴集团携手打造的全球首款量产互联网汽车——荣威RX5揭开面纱。同年7月,全球首款量产互联网SUV荣威RX5正式发布。
2017年4月,上汽集团在上海嘉定国家智能网联汽车试点示范区,进行了国内首次开放式智能驾驶体验活动,上汽智能驾驶汽车iGS对自动转弯、自动调头行驶、自动导航、双驾双控等6项功能进行了演示,展现了上汽智能驾驶4级水平。
2017年5月,一辆基于名爵GS平台打造的自动驾驶测试车在加州进行测试。据悉,这辆名爵GS配备了两个疑似来自Velodyne的16线激光雷达,车后的保险杠上左右两侧分别加装了一个毫米波雷达,车窗上也有疑似摄像头的传感器。
2017年6月,上汽集团以开放的思维携手通信领域巨头中国移动和华为,共同推进5G车联网技术发展。同月,上汽集团(SAICMotor)旗下SAICInnovationCenter获批可在加州测试自动驾驶汽车。
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